stm32f103微妙级定时器示例

STM32F103系列微控制器中的定时器通常有多种，例如基本定时器（TIM1、TIM8等）和高级定时器（如TIM2、TIM3、TIM4）。这里以基本定时器TIM1为例，给出一个简单的中断驱动的微妙级定时器示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义定时器寄存器地址
#define TIM1_BASE   (GPIOA_BASE + 0x20) // GPIOA作为TIM1的输入捕获/输出比较寄存器

// 初始化TIM1
void TIM1_Config(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 设置TIM1的触发通道（假设是PA5）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 驱动模式，推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 频率速度
    GPIO_Init(TIM1_BASE, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 999; // 设置计时期望值，999微妙等于1毫秒减去1
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 16000 - 1; // 根据系统时钟设置预分频系数，这里假设系统时钟为84MHz，16000周期为1s
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启定时器
}

// TIM1中断服务函数，当计数溢出时触发
void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除溢出标志
        // 这里可以添加你的业务处理代码，比如更新时间戳或触发某个事件
    }
    else
    {
        // 其他中断处理...
    }
}

int main(void)
{
    TIM1_Config(); // 初始化定时器

    NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启TIM1中断
    while (1) {}
}

在这个例子中，我们配置了TIM1的定时器，设置了大约每1000微妙一次的中断，然后在TIM1中断服务函数中进行处理。请注意，具体的硬件连接、时钟设置以及中断向量等细节需要根据实际电路和项目需求调整。