TypeError: Cannot read property 'topicName' of undefined

这个错误通常是由于在访问对象的属性时，对象本身为undefined导致的。可能的原因是你在访问一个未定义的变量或者对象，或者是在访问一个异步请求的结果之前就尝试访问它的属性。以下是几种可能的解决方法：

1. 确保你正在访问已经定义的变量或对象，或者在访问异步请求的结果之前等待请求完成。
2. 如果你正在使用Vue.js，确保你正确地定义了组件的data属性，以及正确地绑定了数据。
3. 确保你没有在访问对象属性之前对对象进行了重新赋值或者删除操作。
4. 如果你使用了TypeScript，可以使用可选链操作符（?.）来避免这种错误。