ARduino平台写一个，电池容量计算程序。A1放电电流变量，单位Ah，计算在一段时间容量。代码怎么写？

在Arduino平台上编写一个电池容量计算程序，通常需要实时读取电池电压并结合放电电流值来估算剩余电量。假设我们已经有了一个传感器测量A1端口的放电电流（电流值会以毫安(mA)为单位），我们可以将其转换成安培(A)。以下是一个基本的示例代码：

// 定义常量
const int CURRENT_SENSOR_PIN = A1; // 测量电流的A1引脚
const float CURRENT_TO_AMPERES_CONVERSION_FACTOR = 0.001; // 将mA转为A的转换系数
const float DISCHARGE_RATE_THRESHOLD = 0.5; // 当电流小于这个阈值时停止计时
const float FULL_CAPACITY_VOLTAGE = 4.2; // 充满电时电池电压 (假设为锂离子电池)
float totalCharge; // 存储累计放电电量
unsigned long dischargeStartTime; // 开始放电的时间

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(CURRENT_SENSOR_PIN, INPUT); // 设置A1为输入模式
}

void loop() {
    // 从电流传感器获取值并转换为安培
    float currentInAmperes = analogReadToMilliamps(CURRENT_SENSOR_PIN) * CURRENT_TO_AMPERES_CONVERSION_FACTOR;
    
    // 如果电流小于阈值，则认为电池已接近放完，停止计时
    if (currentInAmperes < DISCHARGE_RATE_THRESHOLD) {
        totalCharge += calculateDischargeCapacity(currentInAmperes);
        dischargeStartTime = 0; // 一旦停止，重置时间
    } else if (!dischargeStartTime) { // 如果当前正在放电
        dischargeStartTime = millis(); // 记录开始放电的时间
    }

    // 打印实时信息
    Serial.print("Current: ");
    Serial.println(currentInAmperes, 2); // 两位小数精度
    if (dischargeStartTime) {
        Serial.print("Time since discharge: ");
        Serial.print((millis() - dischargeStartTime) / 1000, 2); // 秒为单位
        Serial.print("s, ");
        Serial.print("Estimated capacity: ");
        Serial.print(totalCharge, 2); // 两位小数精度
        Serial.println("Ah");
    }
    
    delay(1000); // 每秒更新一次
}

// 助手函数，计算在给定电流下，1小时内的电量（假设无效率）
float calculateDischargeCapacity(float current) {
    const float HOUR_IN_SECONDS = 3600;
    return current * HOUR_IN_SECONDS * CURRENT_TO_AMPERES_CONVERSION_FACTOR;
}

注意：这个示例假设放电过程中电流恒定并且电池电压在整个过程中的变化可以忽略。实际应用中可能需要考虑温度、充电状态等因素影响。