在计算机联锁系统中，二乘二取二冗余结构是如何提高系统可靠性和安全性的？请结合内部总线和外部总线的特点给出详细解释。

二乘二取二冗余结构在计算机联锁系统中的应用，显著提升了系统的可靠性和安全性。首先，该结构包含至少两个独立的CPU子系统，每个子系统内部也由两个CPU构成，它们同步运行并实时对比运算结果。只有当两个子系统的输出结果一致时，系统才会对外提供服务结果，这种机制极大地减少了因单点故障导致的系统失效。当其中一台CPU出现故障，由于另一台CPU的输出结果仍然与正常子系统一致，系统可以继续安全运行，实现了故障的快速检测和隔离。这就是所谓的'二取二'，确保了结果的正确性。

参考资源链接：[计算机联锁系统：二乘二取二冗余结构解析](https://wenku.csdn.net/doc/3pnyq4dub0?spm=1055.2569.3001.10343)

在'二乘'的概念下，通过将两个这样的子系统组合在一起，可以实现更高的可用性。系统可以配置为双机并行处理，其中两个子系统同时工作，互相备份；或者采用热备份模式，其中一个子系统处于待命状态，在主子系统发生故障时能够立即接管工作。这种方式进一步增强了系统对故障的抵抗能力，保证了连续的服务提供。

总线系统作为计算机联锁系统中的关键组成部分，它负责不同硬件组件间的数据通信和信息交换。内部总线主要负责计算机内部组件如处理器、内存和各种接口之间的连接，它们通常使用标准的总线协议如PCI、ISA等，确保内部通信的效率和准确性。外部总线则用于连接计算机系统与其他设备或系统，如现场总线技术，它连接传感器、执行器和控制器等，确保外部通信的及时性和可靠性。外部总线通常包括并行总线和串行总线，它们在不同应用中发挥作用，满足不同的技术要求。

总结来说，二乘二取二冗余结构通过双路或多路的CPU设计以及严格的同步和比较机制，增强了计算机联锁系统的可靠性和安全性。而内部总线和外部总线的设计则确保了数据和信号能够在系统内部和外部高效、稳定地传输，这是构建稳定可靠计算机联锁系统的重要基础。

参考资源链接：[计算机联锁系统：二乘二取二冗余结构解析](https://wenku.csdn.net/doc/3pnyq4dub0?spm=1055.2569.3001.10343)