keil5结合stlink

### 配置和使用ST-Link进行调试

在Keil MDK5环境中配置并使用ST-Link进行调试涉及多个方面，包括设置项目的目标选项以及确保硬件连接正确。

#### 设置目标设备

为了使ST-Link能够正常工作，在项目的“Target”选项卡下需指定正确的微控制器型号。这一操作可以通过点击“Select Device for Target...”，然后从列表中挑选相应的MCU来完成[^1]。

#### 调试接口的选择

进入“Debug”标签页之后，应该看到有一个名为“Use”的下拉菜单。在这里要选择`ST-Link Debugger`作为外部调试器。此外，还需确认所选的SW(DP)模式匹配实际使用的单片机支持的方式；通常情况下，默认设置即可满足需求[^3]。

#### 输出重定向到调试窗口

对于希望将`printf()`函数的结果显示于IDE内的监视窗口而非串口的情况，可以利用STM32芯片内部集成的ITM (Instrumentation Trace Macrocell)特性配合SWO(Serial Wire Output)信号线实现此功能。具体来说就是修改标准库中的`fputc()`方法指向向ITM发送字符的操作，并开启对应端口号的数据传输通道[^2]。

#include "stm32f4xx_it.h"

int fputc(int ch, FILE *f){
    ITM_SendChar(ch);
}

以上代码片段展示了如何自定义`fputc()`以便通过ITM输出数据流给调试界面。

#### 开始调试会话

当上述准备工作完成后，只需按下工具栏上的绿色箭头按钮启动程序执行流程，此时如果一切顺利的话，就能借助ST-Link观察变量状态变化、断点触发情况乃至实时打印日志信息了。