在Linux环境下，如何编程实现通过I²C接口从HTU31D温湿度传感器读取数据，并将温度和湿度信息展示在控制台上？

HTU31D温湿度传感器以其高精度和低功耗特性，在多种设备中被广泛应用。要在Linux系统中读取HTU31D的数据，首先需要确保系统已经启用了I²C接口，并且安装了必要的驱动程序。接下来，可以使用I²C总线设备读写命令或者采用适合的编程语言，比如Python，并结合I²C通信协议来实现数据的读取。

参考资源链接：[HTU31D温湿度传感器数据手册](https://wenku.csdn.net/doc/1eabqybf72?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：

1. 确认I²C设备文件：在Linux系统中，I²C设备通常位于`/dev`目录下，例如`/dev/i2c-1`。HTU31D的I²C地址通常为`0x40`，可以通过`i2cdetect`命令来检测系统中是否存在该设备。

2. 编写读取函数：使用编程语言，例如Python，通过SMBus库来实现HTU31D的初始化和数据读取。首先需要导入SMBus库，并创建一个SMBus对象与I²C设备通信。然后，可以按照HTU31D的数据手册发送初始化命令，设置温湿度测量模式，并读取测量结果。

3. 解析数据：HTU31D返回的数据是经过处理的，包含了温度和湿度的原始数据。需要根据数据手册中的数据格式和算法，对原始数据进行转换，以获取实际的温度和湿度值。

4. 展示结果：将转换后的温度和湿度信息输出到控制台，这样用户便可以直接看到测量结果。

示例代码段（Python）：

import smbus
import time

# HTU31D I²C 地址
HTU31D_ADDRESS = 0x40

# 初始化函数
def HTU31D_Init():
    # 初始化I²C总线
    bus = smbus.SMBus(1)
    # 发送初始化命令
    bus.write_byte_data(HTU31D_ADDRESS, 0x20, 0x01)  # 此处以某初始化命令为例

def readHTU31DData():
    bus = smbus.SMBus(1)
    # 发送测量命令
    bus.write_byte_data(HTU31D_ADDRESS, 0x20, 0x03)  # 此处以某测量命令为例
    time.sleep(0.1)  # 等待测量完成
    data = bus.read_i2c_block_data(HTU31D_ADDRESS, 0x00, 3)
    return data

def convertHTU31DData(data):
    # 根据数据手册转换数据
    temp_raw = ((data[0] << 8) + data[1]) & ~0x0003
    humidity_raw = ((data[2] << 8) + data[3]) & ~0x0003
    # 转换为温度和湿度
    temp = -46.85 + 175.72 * temp_raw / 65536
    humidity = -6.0 + 125.0 * humidity_raw / 65536
    return temp, humidity

def main():
    HTU31D_Init()
    data = readHTU31DData()
    temperature, humidity = convertHTU31DData(data)
    print(

参考资源链接：[HTU31D温湿度传感器数据手册](https://wenku.csdn.net/doc/1eabqybf72?spm=1055.2569.3001.10343)