stm32HAL库纳秒延时函数

STM32 HAL库提供了一个纳秒级延时函数，叫做`HAL_DelayNano`。这个函数用于在STM32微控制器上实现高精度的暂停操作，特别是在需要处理实时任务或精确时间间隔的情况下。它通常接受一个整数参数，表示要暂停的纳秒数。需要注意的是，由于硬件限制，实际延迟可能会受到处理器速度和系统负载的影响，并非完全准确，但它是一个近似的快速延时手段。

使用`HAL_DelayNano`的示例代码如下：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void YourFunction(void)
{
   HAL_DelayNano(1000000); // 暂停1000毫秒（即1秒）
}