stm32驱动两个电机转动

要驱动28BYJ-48步进电机，需要使用STM32的GPIO口来控制步进电机的四个相位。具体步骤如下：

1. 首先，需要定义四个GPIO口，分别对应步进电机的四个相位。可以使用STM32的CubeMX软件来配置GPIO口。

2. 然后，需要编写代码来控制这四个GPIO口。步进电机的控制方式是通过依次控制四个相位，使得步进电机按照一定的步长旋转。具体控制方式可以参考28BYJ-48步进电机的数据手册。

3. 在代码中，需要定义步进电机的步长和旋转方向。步长可以通过控制相位的顺序和时间来实现，旋转方向可以通过控制相位的顺序来实现。

4. 最后，需要在主函数中调用步进电机控制函数，实现步进电机的旋转。

需要注意的是，28BYJ-48步进电机的控制比较复杂，需要仔细阅读数据手册和掌握控制方法。同时，需要根据具体的应用场景来选择合适的步长和旋转方向。