esp32 实现蜂鸣器

ESP32通过数字IO口控制蜂鸣器非常简单。以下是基本步骤：

1. **连接硬件**：
将蜂鸣器的一端连接到ESP32的GPIO引脚，通常是3.3V供电和GND接地。对于有触点的蜂鸣器，通常将其触点连接到GPIO的中断引脚，以便于检测触发事件。

2. **初始化GPIO**：
使用`pinMode`函数将GPIO口设置为输出模式，例如：

int beepPin = D4; // 可能是GPIO4或者其他数字IO引脚
pinMode(beepPin, OUTPUT); // 设置为输出模式

3. **发送脉冲**：
调用`digitalWrite`函数发送高电平（ON）或低电平（OFF）来激活或静音蜂鸣器。例如，要启动蜂鸣器，发送一个高电平：

digitalWrite(beepPin, HIGH);
delay_ms(100); // 可能需要适当延时，让蜂鸣器发声
digitalWrite(beepPin, LOW); // 关闭蜂鸣器

4. **定时器控制**：
如果你想通过PWM控制蜂鸣器的音量，可以使用ESP32的定时器功能。通过改变定时器的输出 duty cycle 来调整 PWM 波的宽度，宽表示声音响度高，窄表示响度低。

SoftwareTimer timer;
void setupTimer() {
    timer.startMicros(&updateBeep);
    timer.setIntervalMicros(periodLength); // 设置定时器间隔
}

void updateBeep(void* param) {
    uint8_t dutyCycle = 128; // 负责改变占空比
    pwmWrite(beepPin, dutyCycle); // 更新PWM duty cycle
}

5. **控制音调或音效**：
对于更复杂的音效，你可能还需要处理多个频率或音调的切换。如果想播放音频文件中的音符，如上述提到的通过PWM播放音频文件内容，会更为复杂一些。

6. **错误处理**：
请注意检查GPIO引脚是否被其他重要任务占用，以及处理可能的干扰或异常。