ubuntu 20.04 arm

对于Ubuntu 20.04 ARM版本，您可以按照以下步骤安装ROS：

1. 打开Ubuntu应用，找到"Software & Updates"设置。
2. 在"Ubuntu Software"选项卡中，勾选"Community-maintained free and open-source software (universe)"选项。这将允许您访问ROS软件包。
3. 根据您的Ubuntu系统版本选择适当的ROS版本。对于Ubuntu 20.04，常用的ROS版本是Noetic。
4. 打开终端，运行以下命令以安装ROS：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop

5. 安装完成后，运行以下命令以设置ROS环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 验证ROS安装是否成功，可以运行以下命令查看ROS版本：

   rosversion -d

请注意，安装ROS之前，您需要确保您的Ubuntu系统已经安装了Python 3。如果您的系统默认安装了Python 3，您可以跳过第3个引用中提到的创建软连接的步骤。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [[Ubuntu 20.04 Arm/X86 ROS Noetic 安装流程 Ref:官网]](https://blog.csdn.net/weixin_43920992/article/details/128953507)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ubuntu20.04搭建arm交叉编译环境](https://blog.csdn.net/qq_33856381/article/details/128341071)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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