ubuntu18安装autoware
时间: 2024-01-10 14:00:39 浏览: 78
gg.rar_Authware 源代码_authorware
安装 Autoware 在 Ubuntu 18.04 是一项相对复杂的任务,以下是安装 Autoware 的简要步骤:
第一步是确保你的 Ubuntu 18.04 系统是最新的,并且已经安装了所有更新的软件包。你可以使用以下命令来更新软件包:
sudo apt update
sudo apt upgrade
第二步是安装 Autoware 的依赖项。Autoware 需要一些特定的软件包和库来正常运行。你可以使用以下命令来安装这些依赖项:
sudo apt install git python-catkin-tools python-rosdep ros-melodic-catkin
第三步是设置 ROS 环境。Autoware 是基于 ROS(机器人操作系统)开发的,所以你需要设置 ROS 环境以便能够正常运行 Autoware。你可以使用以下命令来设置 ROS 环境:
source /opt/ros/melodic/setup.bash
第四步是下载 Autoware 源代码。你可以使用 Git 工具来下载 Autoware 源代码:
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai.git
第五步是安装 Autoware 的依赖项。在 Autoware 源代码的根目录下,运行以下命令来安装 Autoware 的依赖项:
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y
第六步是编译 Autoware。在 Autoware 源代码的根目录下,运行以下命令来编译 Autoware:
catkin build
第七步是启动 Autoware。在 Autoware 源代码的根目录下,运行以下命令来启动 Autoware:
source devel/setup.bash
roslaunch autoware_launcher autoware_launcher.launch
完成以上步骤后,你应该已经成功安装并启动了 Autoware。请注意,这些步骤仅针对基本安装,根据你的具体需求和环境,可能需要进行一些其他的配置和调整。
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