ubuntu18安装autoware

安装 Autoware 在 Ubuntu 18.04 是一项相对复杂的任务，以下是安装 Autoware 的简要步骤：

第一步是确保你的 Ubuntu 18.04 系统是最新的，并且已经安装了所有更新的软件包。你可以使用以下命令来更新软件包：

sudo apt update
sudo apt upgrade

第二步是安装 Autoware 的依赖项。Autoware 需要一些特定的软件包和库来正常运行。你可以使用以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt install git python-catkin-tools python-rosdep ros-melodic-catkin

第三步是设置 ROS 环境。Autoware 是基于 ROS（机器人操作系统）开发的，所以你需要设置 ROS 环境以便能够正常运行 Autoware。你可以使用以下命令来设置 ROS 环境：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

第四步是下载 Autoware 源代码。你可以使用 Git 工具来下载 Autoware 源代码：

git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai.git

第五步是安装 Autoware 的依赖项。在 Autoware 源代码的根目录下，运行以下命令来安装 Autoware 的依赖项：

rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

第六步是编译 Autoware。在 Autoware 源代码的根目录下，运行以下命令来编译 Autoware：

catkin build

第七步是启动 Autoware。在 Autoware 源代码的根目录下，运行以下命令来启动 Autoware：

source devel/setup.bash
roslaunch autoware_launcher autoware_launcher.launch

完成以上步骤后，你应该已经成功安装并启动了 Autoware。请注意，这些步骤仅针对基本安装，根据你的具体需求和环境，可能需要进行一些其他的配置和调整。