esp32限位开关代码

ESP32是一种基于Espressif Systems的低功耗Wi-Fi和蓝牙SoC开发板，常用于物联网(IoT)项目。若你想在ESP32上实现限位开关功能，通常会涉及到GPIO(通用输入输出)模块的使用。以下是一个简单的Python示例，假设你有一个硬件连接好的外部限位开关，通过中断模式监听开关的状态：

import machine  # ESP32的IOT模块库

# 初始化GPIO
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)  # 使用第2号GPIO口，配置成上升沿触发中断
pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=limit_switch_handler)

def limit_switch_handler():
    if pin.value() == 0:  # 当GPIO变为低电平时，表示限位开关被按下
        print("Limit switch triggered")
        # 这里可以添加你的业务逻辑，比如发送数据、更新状态等
    else:
        print("Switch released")

在这个例子中，`limit_switch_handler`函数会在接收到限位开关的中断信号时被调用。当开关打开（通常是由于触点断开），`pin.value()`将返回1，代表高电平，而当开关闭合时，值为0。

相关问题

esp32按钮开关代码

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗Wi-Fi/Bluetooth SoC（系统级芯片），常用于物联网(IoT)项目中。在ESP32上编写按钮开关控制的代码，通常涉及到硬件初始化、中断处理和用户交互。

以下是一个简单的例子，假设你有一个外部中断引脚连接到一个按钮，当按钮被按下时触发中断，程序会响应并打印一条消息：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Interrupts.h> // ESP32-specific interrupt handling library

// 定义按钮中断引脚
const int BUTTON_PIN = D0;

ESP32Button button(BUTTON_PIN, true); // 设置为上升沿触发，true表示断开触发

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    
    // 初始化WiFi模块（如果需要）
    WiFi.begin("your_ssid", "your_password");

    // 如果按钮中断没有初始化，现在初始化
    if (!button.isAttached()) {
        button.attachInterrupt(onButtonPress);
    }
}

void loop() {
    // 检查WiFi连接状态
    if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
        Serial.println("Connected to WiFi");
    } else {
        Serial.println("Connecting to WiFi...");
    }
    delay(1000); // 等待一秒
}

// 中断处理函数
void onButtonPress() {
    Serial.println("Button pressed!");
    // 在这里添加你的按钮操作逻辑，例如发送数据或执行特定任务
}

// 

esp32 bluedroid示例代码

ESP32是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙双模模块，而Bluedroid是ESP32上的蓝牙协议栈。ESP32 Bluedroid示例代码提供了一些示例程序，用于演示如何在ESP32上使用Bluedroid进行蓝牙开发。

以下是ESP32 Bluedroid示例代码的一些介绍：

1. bt_spp_acceptor：这个示例演示了如何将ESP32配置为蓝牙串口协议（SPP）的接收器。它可以接收来自其他设备的数据，并将其打印到串口终端上。

2. bt_spp_initiator：这个示例演示了如何将ESP32配置为蓝牙串口协议（SPP）的发起器。它可以连接到其他设备，并向其发送数据。

3. bt_a2dp_sink：这个示例演示了如何将ESP32配置为A2DP音频接收器。它可以连接到支持A2DP协议的音频源设备（如手机或电脑），并播放接收到的音频。

4. bt_a2dp_source：这个示例演示了如何将ESP32配置为A2DP音频源。它可以连接到支持A2DP协议的音频接收器设备（如耳机或扬声器），并向其发送音频数据。

5. bt_hid_device：这个示例演示了如何将ESP32配置为HID（Human Interface Device）设备。它可以模拟键盘或鼠标等输入设备，向其他设备发送输入数据。

这些示例代码可以帮助你了解如何在ESP32上使用Bluedroid进行蓝牙开发。你可以通过ESP-IDF（ESP32开发框架）获取这些示例代码，并在ESP32上进行编译和运行。