autoware规划

Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台，其中的Openplanner模块用于在矢量地图下进行导航。它可以用于验证矢量地图的正确性和规划算法的效果。Autoware提供了一些辅助功能，可以模拟感知和定位，让规划算法工程师只需关注规划部分的算法。除了Autoware，还有其他一些仿真软件，如Gazebo、LGSVL和Carla，可以与Autoware进行联合仿真。在Openplanner中，根据全局路径生成多个候选路径，并通过代价函数对每条路径进行评分，选择代价最低的路径进行行驶。规划过程中还会对位置和速度进行规划，以应对突发情况下的变化。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Autoware open-planner路径规划](https://blog.csdn.net/weixin_39940512/article/details/115329567)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【开源规划器】autoware的决策规划控制模块](https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/124654200)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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