cesium inverseTranspose

根据提供的引用内容，Cesium中的inverseTranspose是一个用于计算法线矩阵的函数。法线矩阵是模型矩阵的逆转置矩阵，用于将法线从模型空间转换到世界空间。以下是一个使用Cesium的inverseTranspose函数计算法线矩阵的例子：

// 获取模型矩阵
var modelMatrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotation, translation, result);

// 计算法线矩阵
var normalMatrix = Cesium.Matrix4.inverseTranspose(modelMatrix, new Cesium.Matrix4());

在上面的代码中，我们首先使用fromRotationTranslation函数获取模型矩阵，然后使用inverseTranspose函数计算法线矩阵。最后，我们可以将法线矩阵传递给着色器程序，用于将法线从模型空间转换到世界空间。