org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.tanzhifu.springmvc.upload.mapper.UserMapper.insert

根据提供的引用内容，可以看出这个错误是由于Mybatis-plus无法找到对应的Mapper映射文件导致的。可能的原因是Mapper映射文件没有正确配置或者没有扫描到。以下是可能的解决方法：

1. 确认Mapper映射文件的路径和命名是否正确。在Mybatis-plus中，Mapper映射文件的路径和命名需要遵循一定的规则，例如Mapper接口的全限定名为com.example.mapper.UserMapper，则对应的Mapper映射文件应该放在resources/mapper/com/example/mapper/目录下，文件名为UserMapper.xml。

2. 确认Mapper映射文件是否被正确扫描到。在Mybatis-plus中，Mapper映射文件需要被正确扫描到才能被使用。可以通过在配置文件中添加以下配置来扫描Mapper映射文件：

   <bean class="com.baomidou.mybatisplus.extension.spring.MybatisSqlSessionFactoryBean">
       <property name="mapperLocations" value="classpath*:mapper/**/*.xml"/>
   </bean>

上述配置会扫描classpath下所有以mapper结尾的目录下的所有xml文件。

3. 确认Mapper接口是否正确继承了BaseMapper接口。在Mybatis-plus中，Mapper接口需要继承BaseMapper接口才能使用其中的CRUD方法。例如：

   public interface UserMapper extends BaseMapper<User> {
   }

其中User为实体类。