机器人五级用arduino 编程esp32板子的点灯程序

在使用Arduino编程ESP32（Espressif Systems的物联网开发板）进行基础点灯操作时，虽然ESP32不是传统意义上的五级机器人框架的一部分，但它确实可以用作一个简单控制节点。这里我们可以演示一个基本的ESP32通过Arduino IDE控制LED灯的示例。

首先，你需要确保已经安装了Arduino IDE，并且有支持ESP32的 Boards Manager，比如Arduino ESP32核心。

1. **设置开发板**: 打开Arduino IDE，进入"Tools" -> "Board", 选择"ESP32"系列，例如"ESP32 Dev Module" 或者 "ESP32 Wemos D1 Mini".

2. **添加库**: ESP32并不内置LED驱动库，但你可以从Arduino Library Manager添加`FastLED`库，它提供了丰富的颜色处理功能。搜索并安装`FastLED`。

3. **编写代码**（基于FastLED库）:

#include <FastLED.h> // 引入FastLED库

#define LED_PIN 13   // LED连接到数字IO 13
CRGB leds[256];  // 创建一个用于存储LED颜色的数组

void setup() {
  FastLED.addLeds<WS2812B, LED_PIN>(leds, NUM_LEDS);  // 初始化LED连接
  FastLED.clear();  // 清除所有LED为黑色
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {  // 循环遍历LED
    leds[i] = CRGB::Red;  // 设置LED颜色为红色
    FastLED.show();  // 更新LED状态
    delay(100);  // 等待一段时间后再改变颜色
    leds[i] = CRGB::Blue;  // 改变为蓝色
  }
}

这个程序会让LED依次变为红色和蓝色闪烁。