stm32G431io口的驱动电流是多少

STM32G431系列微控制器的GPIO（通用输入/输出）接口的驱动能力取决于具体的GPIO配置。一般而言，GPIO的驱动力在标准模式下，每个管脚可以驱动约20-40mA的电流，但这可能会因GPIO的速度等级、上拉/下拉模式、推挽输出等配置而有所不同。

对于STM32G431的GPIO口，它支持GPIO推挽输出，当配置为高电平输出（例如设置为ODR（输出驱动强度）为ODR_LOW，即推挽模式）时，可以提供较高的电流驱动能力，但具体的电流值还是建议查阅官方的数据手册，因为手册中会提供详细的电流参数，包括最大输出电压、最大 sourcing/sinking 电流等，这些信息对于设计和使用是至关重要的。

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STM32G431RBT6驱动MPU6050

要驱动MPU6050传感器，可以使用STM32G431RBT6微控制器。该微控制器可以通过其GPIO引脚提供所需的控制信号和电源。为了实现这一目标，可以使用STM32G431RBT6的电机驱动电路和电机接口电路来驱动MPU6050。

在电机驱动电路中，可以使用TB6612FNG驱动芯片。这是一款由东芝半导体公司生产的直流电机驱动器件。它具有大电流MOSFET-H桥结构，支持最大15V的VM电源电压，平均输出电流可达1.2A，峰值电流允许3.2A。此外，TB6612FNG还具有内置的过热保护和低压检测电路，以及支持100KHz的PWM信号输入频率。通过使用TB6612FNG，可以实现对MPU6050的电机驱动。

另外，为了实现与MPU6050的通信，可以使用STM32G431RBT6的第二个IIC接口。这个接口可以连接到MPU6050的IIC接口，以实现数据的传输和通信。通过使用STM32G431RBT6的IIC接口和MPU6050的数字运动处理器（DMP），可以获取完整的9轴姿态融合算法数据。

综上所述，可以使用STM32G431RBT6的电机驱动电路和电机接口电路来驱动MPU6050传感器，并通过其第二个IIC接口与MPU6050进行通信。