v4l2采集mjpg保存到本地

时间: 2023-09-18 11:03:41 浏览: 45
v4l2是Video4Linux2的缩写,是Linux系统上用于视频采集和视频设备驱动程序的框架。而mjpg则代表Motion-JPEG,是一种基于JPEG压缩算法的视频格式。 要通过v4l2采集mjpg视频并保存到本地,需要经过以下步骤: 1. 打开视频设备:使用v4l2框架提供的接口函数,打开所需的视频设备(比如摄像头)。这可以通过指定设备的路径或设备文件名来实现。 2. 设置视频参数:使用v4l2接口函数,设置视频采集的参数,例如分辨率、帧率、图像格式等。根据需要,可以选择设置适当的参数值。 3. 请求视频帧缓冲区:使用v4l2接口函数,请求分配用于存储视频帧数据的缓冲区。这些缓冲区将用于存储从视频设备读取的帧数据。 4. 启动视频流:使用v4l2接口函数,启动视频流,开始采集视频帧数据。 5. 采集视频帧:使用v4l2接口函数,循环从视频设备中读取帧数据,并将其存储在分配的帧缓冲区中。 6. 保存视频帧:将每一帧的数据保存为mjpg格式。可使用文件操作函数将帧数据写入本地文件中,文件名可以自行指定。 7. 停止视频流和释放资源:使用v4l2接口函数,停止视频流的采集,并释放以前分配的帧缓冲区和其他资源。 通过上述步骤,就可以使用v4l2框架采集mjpg视频,并将其保存到本地文件中。这样就能够实现视频数据的采集和本地存储。
相关问题

opencv和v4l2

的结合有哪些问题?如何解决这些问题? 回答: 在将OpenCV和v4l2结合使用时,可能会遇到一些问题。其中一个问题是数据格式的转换。v4l2获得的数据帧是QImage类型,而OpenCV主要使用Mat类型。为了解决这个问题,可以简单地进行数据格式的转换。可以参考引用\[1\]中提供的文章,其中给出了转换方式。另一个问题是在OpenCV 4中,需要修改缓存区图像的尺寸和通道数,否则会出现报错。可以参考引用\[2\]和引用\[3\]中提供的代码修改方式来解决这个问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* [OpenCV结合V4l2实现人脸检测](https://blog.csdn.net/wr132/article/details/54564044)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [OpenCv4 + V4L2打开双目摄像头(mjpg格式)](https://blog.csdn.net/qinzihangxj/article/details/112471606)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

mjpg_streamer lcd

mjpg_streamer是一个开源的多线程实时流媒体服务器,可用于将应用程序产生的多种形式的视频流(如MJPEG,JPEG以及YUV等)转换为HTTP流的格式,可通过网络从任何支持流媒体的设备或程序进行接收和播放。LCD则是液晶显示屏的简称,它是一种常用的显示设备,可以在各种电子设备中使用。 mjpg_streamer可以与LCD配合使用,通过将LCD设备与mjpg_streamer服务器连接,我们可以将来自摄像头或其他视频源的实时图像流转发到LCD显示屏上,从而实现图像的实时显示。 使用mjpg_streamer连接LCD的具体步骤如下: 1. 配置mjpg_streamer服务器,确保其能够接收并处理来自摄像头或其他视频源的流数据。 2. 将LCD连接到计算机或嵌入式设备,确保其正常工作。 3. 在mjpg_streamer服务器的配置文件中,指定将视频流输出到LCD设备。 4. 启动mjpg_streamer服务器,开始传输视频流到LCD设备。 5. 在LCD设备上,显示传输过来的视频流。可以根据需要进行调整和优化。 通过将mjpg_streamer和LCD结合使用,可以实现在LCD设备上显示来自摄像头或其他视频源的实时图像流。这在监控系统、视讯会议、机器视觉等领域具有广泛应用,为用户提供了方便快捷的图像展示方式。同时,通过调整mjpg_streamer服务器和LCD设备的配置,还可以实现多种不同的显示效果和功能,满足用户的个性化需求。

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mjpg-streamer是一个开源的多平台摄像头视频流媒体服务器,支持使用Web浏览器查看实时视频流。它可以在Linux、Mac OS X和Windows等操作系统上运行,并支持用于捕获视频流的各种设备和驱动程序,如V4L2(Video for Linux Two),UVC(USB视频类)和Raspicam(树莓派相机)。mjpg-streamer使用C ++语言编写,具有轻量级,易于安装和快速响应的特点。 以下是使用mjpg-streamer的简单步骤: 1. 安装mjpg-streamer 在Linux系统上,可以使用包管理器安装mjpg-streamer,例如在Ubuntu上使用以下命令: sudo apt-get install mjpg-streamer 或者你也可以从GitHub上下载源代码,然后编译和安装: git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental make sudo make install 2. 启动mjpg-streamer 使用以下命令启动mjpg-streamer: mjpg_streamer -i "input plugin" -o "output plugin" 其中,input plugin是用于捕获视频流的插件,output plugin是用于输出视频流的插件。例如,使用USB摄像头捕获视频流并将其输出到HTTP服务器上,可以使用以下命令: mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480" -o "output_http.so -p 8080" 在这个命令中,input_uvc.so是用于捕获UVC设备(如USB摄像头)的插件,-d参数指定使用/dev/video0设备,-r参数指定分辨率为640x480。output_http.so是用于输出HTTP视频流的插件,-p参数指定HTTP服务器端口为8080。 3. 查看视频流 在Web浏览器中访问http://<IP地址>:<端口>/,其中<IP地址>是你的计算机IP地址,<端口>是mjpg-streamer输出的HTTP服务器端口。你将会看到实时视频流。 以上是使用mjpg-streamer的简单介绍与使用步骤。需要注意的是,mjpg-streamer的命令行参数很多,你可以根据你的需求选择不同的插件和参数来满足你的需求。
要在Qt中实现mjpg streamer,可以使用Qt的网络模块和多线程技术。 首先,需要创建一个Qt网络服务器,用于接收客户端的请求。在服务器的槽函数中,可以使用Qt的多线程技术创建一个新的线程,用于发送mjpg流数据。在线程中,需要不断地读取摄像头的数据,并将数据转换成mjpg格式的数据流,然后通过网络发送给客户端。 具体的实现步骤如下: 1. 创建一个Qt网络服务器,用于接收客户端的请求; 2. 在服务器的槽函数中启动一个新的线程; 3. 在新线程中,使用OpenCV读取摄像头的数据,并将数据转换成mjpg格式的数据流; 4. 将mjpg数据流通过网络发送给客户端; 5. 循环执行步骤3和4,直到服务器停止。 注意事项: 1. 在多线程中操作摄像头需要加锁,避免多个线程同时访问同一个资源; 2. 不同的浏览器对mjpg流的支持不同,需要测试不同浏览器的兼容性; 3. 需要注意线程的退出条件,避免线程一直运行导致程序崩溃。 参考代码如下: cpp #include <QtNetwork> #include <QThread> #include <opencv2/opencv.hpp> class MJPGServer : public QTcpServer { Q_OBJECT public: explicit MJPGServer(QObject *parent = nullptr) : QTcpServer(parent) { listen(QHostAddress::Any, 8080); qDebug() << "Server started"; } protected: void incomingConnection(qintptr socketDescriptor) override { qDebug() << "New connection: " << socketDescriptor; MJPGThread *thread = new MJPGThread(socketDescriptor); connect(thread, &MJPGThread::finished, thread, &MJPGThread::deleteLater); thread->start(); } }; class MJPGThread : public QThread { Q_OBJECT public: explicit MJPGThread(qintptr socketDescriptor, QObject *parent = nullptr) : QThread(parent), socketDescriptor(socketDescriptor) { } private: qintptr socketDescriptor; void run() override { QTcpSocket socket; if (!socket.setSocketDescriptor(socketDescriptor)) { qDebug() << "Error setting socket descriptor"; return; } cv::VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { qDebug() << "Error opening camera"; return; } while (!socket.isWritable()) { msleep(1000); } socket.write("HTTP/1.0 200 OK\r\n"); socket.write("Server: MJPGServer\r\n"); socket.write("Connection: close\r\n"); socket.write("Max-Age: 0\r\n"); socket.write("Expires: 0\r\n"); socket.write("Cache-Control: no-cache, private\r\n"); socket.write("Pragma: no-cache\r\n"); socket.write("Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=--frame\r\n\r\n"); cv::Mat frame; std::vector<uchar> buffer; std::vector<int> params; params.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY); params.push_back(80); while (socket.state() == QTcpSocket::ConnectedState) { cap >> frame; if (!frame.empty()) { cv::imencode(".jpg", frame, buffer, params); socket.write("--frame\r\n"); socket.write("Content-Type: image/jpeg\r\n"); socket.write(QString("Content-Length: %1\r\n\r\n").arg(buffer.size()).toUtf8()); socket.write((const char*)buffer.data(), buffer.size()); socket.write("\r\n"); } } } }; int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); MJPGServer server; return a.exec(); } #include "main.moc" 上面的代码使用了Qt的网络模块和多线程技术,实现了一个简单的mjpg streamer服务器。在浏览器中访问 http://localhost:8080 即可查看摄像头的实时画面。
要接收mjpg streamer视频流,可以使用Qt的网络模块和多媒体模块。 在Qt中,可以通过QNetworkAccessManager类来进行网络请求,并使用QBuffer类来缓存网络数据。接收到数据后,可以使用QMovie类来解码mjpg数据流,然后将解码后的帧显示在Qt的界面上。 具体的实现步骤如下: 1. 创建一个Qt网络请求对象QNetworkRequest,并设置请求的URL; 2. 使用QNetworkAccessManager发送网络请求,并在回调函数中接收网络数据; 3. 将接收到的数据缓存到QBuffer对象中; 4. 使用QMovie对象解码mjpg数据流,并将解码后的帧显示在Qt界面上; 5. 循环执行步骤2-4,直到停止接收数据流。 注意事项: 1. 在接收数据流的过程中,需要处理数据流的边界,即分隔符; 2. 需要注意解码mjpg数据流的性能,避免卡顿; 3. 需要注意内存泄漏,及时释放资源。 参考代码如下: cpp #include <QtWidgets> #include <QtNetwork> #include <opencv2/opencv.hpp> class MJPGViewer : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit MJPGViewer(QWidget *parent = nullptr) : QWidget(parent) { setWindowTitle("MJPGViewer"); label = new QLabel(this); label->setAlignment(Qt::AlignCenter); QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(this); layout->addWidget(label); QNetworkRequest request(QUrl("http://localhost:8080")); manager = new QNetworkAccessManager(this); reply = manager->get(request); connect(reply, &QNetworkReply::readyRead, this, &MJPGViewer::onReadyRead); } private: QLabel *label; QNetworkAccessManager *manager; QNetworkReply *reply; QBuffer buffer; QMovie movie; void onReadyRead() { QByteArray data = reply->readAll(); buffer.write(data); int pos = 0; while ((pos = buffer.indexOf("--frame", pos)) != -1) { int start = pos + 8; int end = buffer.indexOf("\r\n\r\n", start); if (end == -1) { break; } QByteArray header = buffer.mid(start, end - start); int contentStart = end + 4; int contentEnd = buffer.indexOf("--frame", contentStart); if (contentEnd == -1) { contentEnd = buffer.size(); } QByteArray content = buffer.mid(contentStart, contentEnd - contentStart); pos = contentEnd; if (header.startsWith("Content-Type: image/jpeg")) { cv::Mat frame = cv::imdecode(cv::Mat(content.toStdString()), cv::IMREAD_COLOR); if (!frame.empty()) { QImage image(frame.data, frame.cols, frame.rows, QImage::Format_RGB888); movie.setScaledSize(label->size()); movie.setCacheMode(QMovie::CacheAll); movie.setSpeed(100); movie.setFileName(""); movie.setPaused(true); movie.setFormat("mjpg"); movie.setDevicePixelRatio(devicePixelRatio()); movie.setQuality(100); movie.setScaledSize(label->size()); movie.setPixmap(QPixmap::fromImage(image)); movie.start(); } } } buffer.buffer().remove(0, buffer.pos()); } }; int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); MJPGViewer viewer; viewer.show(); return a.exec(); } #include "main.moc" 上面的代码使用了Qt的网络模块和多媒体模块,实现了一个简单的mjpg streamer视频流接收器。运行程序后,可以在Qt界面中查看摄像头的实时画面。
yuy2格式和mjpg格式是数字图像和视频处理中常见的两种格式。它们分别采用不同的压缩算法,并且在清晰度方面存在一些差异。 yuy2是一种颜色编码格式,用于将彩色图像转换为数字信号以便存储和传输。它采用每两个像素一组的方式进行编码。这种格式将亮度信息和颜色信息分离,并将它们分别存储。虽然yuy2格式具有较高的相似性压缩率,可以节省存储空间和传输带宽,但它在图像质量方面可能会出现一些失真和降低。 mjpg是一种视频压缩格式,用于将连续的图像序列转换为视频文件。它采用每一帧分别进行压缩的方式,每一帧都是一个独立的jpeg图像。这种格式具有较低的压缩率,因为它在每一帧上都进行了完整的压缩,但也意味着图像质量较高并且几乎没有损失。 从理论上讲,mjpg格式比yuy2格式更清晰,因为它避免了yuy2格式可能出现的色彩失真和压缩损失。由于mjpg格式每帧都是独立的jpeg图像,所以每帧都具有高质量的图像信息,能够更准确地呈现原始图像。 然而,实际情况可能不是那么简单,因为图像清晰度还受到其他因素的影响,例如传感器质量、图像处理算法等。此外,mjpg格式在存储和传输方面可能需要更多的空间和带宽。 因此,无论选择yuy2格式还是mjpg格式,都应根据具体的应用需求和资源限制进行评估和选择。
### 回答1: mjpg-streamer是一款开源的视频流获取工具,可以将摄像头的视频流转换为MJPEG格式,并通过网络传输到其他设备上。它支持多种摄像头设备,包括USB摄像头、IP摄像头等。用户可以通过简单的命令行操作来启动mjpg-streamer,并在浏览器中查看视频流。mjpg-streamer还支持多种插件,可以实现视频流的录制、截图、图像处理等功能。 ### 回答2: mjpg-streamer是一个工具,它可以捕捉摄像头的视频流并将其转换成MJPEG格式输出,可以用于做摄像头监控或者视频流媒体等应用。 首先,在Linux系统中安装mjpg-streamer软件包,可以使用命令“sudo apt-get install mjpg-streamer”进行安装。安装完成后,输入“mjpg-streamer -i input_uvc.so -o output_http.so -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www”命令就可以启动mjpg-streamer工具。 其中,-i参数指定输入模块,这里我们使用input_uvc.so代表捕捉摄像头的视频流;-o参数指定输出模块,这里使用output_http.so代表将捕捉的视频流通过HTTP协议输出;-w参数指定输出的网页路径,这里我们使用/usr/local/share/mjpg-streamer/www目录下的网页。 启动完成后,在浏览器地址栏输入“http://localhost:8080/”或者“http://<IP address>:8080/”就可以访问捕捉到的视频流页面,IP address为主机的IP地址。如果需要对摄像头进行配置,可以在网页上点击“控制”按钮进行配置。 通过mjpg-streamer获取视频流可以很方便地将摄像头的视频流输出到网页上,提供给用户查看或者进行其他处理。但需要注意的是,mjpg-streamer只能处理MJPEG格式的视频流,如果需要处理其他格式的视频流需要使用其他工具。 ### 回答3: Mjpg-streamer是一种使用C语言编写的视频流媒体服务器,它可以将视频流传输到Web浏览器或其他客户端软件。为了使用mjpg-streamer获取视频流,您需要按照以下步骤进行操作: 第一步,安装mjpg-streamer软件。在Windows系统中,您可以从mjpg-streamer官方网站下载可执行文件或安装包。在Linux系统中,您可以使用包管理器进行安装,例如对于Debian和Ubuntu用户,可以在终端中运行以下命令:sudo apt-get install mjpg-streamer 第二步,在终端或命令行界面中启动mjpg-streamer。例如,在Linux系统中,您可以使用以下命令:mjpg_streamer -i input_device -o output_device。其中,“input_device”是您要使用的视频输入设备(例如摄像头),“output_device”是输出设备,例如“httpd”可以将视频流以HTTP协议传输到Web浏览器中。 第三步,在Web浏览器中打开视频流。在浏览器中,输入“http://localhost:8080/?action=stream”地址,其中8080是您在第二步中指定的端口号。如果一切正常,您应该能够在浏览器中看到实时视频流。 注意,使用mjpg-streamer获取视频流需要预先安装和配置所需的硬件和驱动程序。使用不同的输入设备可能需要不同的配置和命令行参数。此外,由于使用网络传输视频流,因此mjpg-streamer可能会产生较高的网络带宽和资源消耗。因此,您需要根据自己的需求和硬件配置进行适当调整。
ffmpeg采集摄像头的mjpeg格式的方法如下: 首先,你需要确保你已经安装了ffmpeg,并将其添加到系统的环境变量中。你可以从https://github.com/BtbN/FFmpeg-Builds/releases下载适用于Win10的64位static版本的ffmpeg,并解压到一个目录中。然后将该目录(例如ffmpeg-n5.0-latest-win64-gpl-5.0\bin)添加到系统的PATH环境变量中。\[3\] 接下来,你可以使用dshow作为ffmpeg的输入设备来采集摄像头的数据。在命令行中,使用以下命令来列出可用的摄像头设备: ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy 然后,你可以使用以下命令来采集摄像头的mjpeg数据: ffmpeg -f dshow -i video="摄像头名称" -c:v mjpeg output.avi 其中,"摄像头名称"是你要采集的摄像头设备的名称。你可以在上一步中列出的设备列表中找到它。output.avi是你要保存的输出文件名。 通过这样的方式,你可以使用ffmpeg采集摄像头的mjpeg格式数据。\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* [【FFMPEG】以mjpeg(MJPG)格式解码采集摄像头](https://blog.csdn.net/qq_41866437/article/details/89279574)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [ffmpeg win10 ffmpeg 采集数据](https://blog.csdn.net/longji/article/details/124187706)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
使用python-opencv调用mjpg-stream视频流可以通过以下几个步骤实现: 1. 首先,我们需要安装python-opencv库。可以使用pip命令进行安装,如下所示: pip install opencv-python 2. 导入所需的库。我们需要导入opencv模块,以及用于从URL中读取视频流的模块urllib.request。代码如下: python import cv2 import urllib.request 3. 定义视频流的URL。根据实际情况,将URL替换为相应的mjpg-stream视频流的URL。代码如下: python stream_url = "http://example.com/stream/video.mjpg" 4. 使用urllib.request.urlopen()方法打开视频流URL,并读取其中的数据。代码如下: python stream = urllib.request.urlopen(stream_url) 5. 使用cv2.VideoCapture()方法创建一个视频捕获对象,然后使用read()方法从视频流中读取每一帧图像数据。代码如下: python capture = cv2.VideoCapture(stream) ret, frame = capture.read() 6. 在一个循环中,不断读取视频流中的每一帧图像数据,然后进行后续的处理。例如,可以显示图像、保存图像等。代码如下: python while True: ret, frame = capture.read() cv2.imshow("Video Stream", frame) # 处理图像数据的其他操作 if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break capture.release() cv2.destroyAllWindows() 在以上步骤中,我们首先安装了python-opencv库,然后导入所需的库,之后定义了视频流的URL。接着,通过urllib.request库打开视频流URL,并创建了一个视频捕获对象。最后,利用一个循环读取每一帧图像数据,并进行相应的处理,例如显示图像或保存图像。最后,释放资源并关闭窗口。 以上就是使用python-opencv调用mjpg-stream视频流的基本过程。
首先,你需要安装mjpg-streamer到你的树莓派上,可以通过以下命令进行安装: sudo apt-get update sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick libv4l-dev svn co https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer mjpg-streamer cd mjpg-streamer/mjpg-streamer make sudo make install 安装完毕后,你需要下载并安装OpenCV,可以通过以下命令进行安装: sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv 现在,你已经准备好开始使用mjpg-streamer和OpenCV来实现人形检测了。以下是一些基本步骤: 1. 启动mjpg-streamer cd /usr/local/share/mjpg-streamer/ ./mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w ./www" 这将启动mjpg-streamer并将其绑定到默认的视频设备(通常是/dev/video0)。现在你可以在浏览器中输入你的树莓派IP地址和端口号(默认为8080)来查看摄像头的实时视频流。 2. 导入OpenCV 在Python中,你需要导入OpenCV库来处理视频流和图像: import cv2 3. 检测人形 以下是一个简单的示例代码,用于从mjpg-streamer视频流中检测人形: import cv2 cap = cv2.VideoCapture('http://localhost:8080/?action=stream') while True: ret, frame = cap.read() if not ret: break gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 使用OpenCV的人形分类器进行检测 face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.5, minNeighbors=5) # 在图像上绘制检测到的人形 for (x, y, w, h) in faces: cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() 在这个示例中,我们从mjpg-streamer视频流中读取每一帧,并将其转换为灰度图像。然后,我们使用OpenCV的人形分类器来检测人形,然后在图像上绘制矩形来标识检测到的人形。最后,我们在窗口中显示标记的图像。 请注意,这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求进行自定义。

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