stm32F407 使用定时器3控制发光二极管循环闪烁

STM32F407系列微控制器中的Timer 3是一个16位高级定时器，可以用来精确地控制LED灯的周期性闪烁。以下是使用Timer 3控制LED循环闪烁的基本步骤：

1. **初始化 Timer 3**:
- 首先，需要配置Timer 3的工作模式，如PWM（脉宽调制），并设置分频因子以调整频率。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInit;
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 8) - 1; // 根据系统主频计算预分频值
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000; // LED闪烁周期，例如1秒闪烁1000次
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   HAL_TIM_TimeBase_Init(&htim3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **配置 PWM 输出**:
如果你想通过PWM来控制LED亮度，需要激活PWM输出通道，并设置占空比范围。

   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = ENABLE;
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pin = GPIO_PIN_8; // 设置GPIO引脚对应于LED
   TIM_OCInitStructure.TIM_Speed = 0; // 关闭速度调整（如果不需要）
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 占空比的一半（假设1000次闪烁周期中有500亮、500暗）

   HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &TIM_OCInitStructure, TIM_CHANNEL_1); // 对应于Timer 3的通道1

3. **启用中断处理**:
PWM更新完成后会触发中断，通过设置回调函数来控制LED状态的变化。

   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
   HAL_TIMEx_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse);

4. **设置中断服务程序**:

   void TIM3_IRQHandler(void)
   {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
       if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE))
       {
           /* 更新LED状态 */
           if(htim3.Instance->CCR1 > htim3.Instance->ARR)
           {
               htim3.Instance->CCR1 = htim3.Instance->ARR - TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse;
           }
           else
           {
               htim3.Instance->CCR1 += TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse;
           }
       }
   }

5. **主循环中开启定时器并启动中断**:

   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);