python读取ply文件

要在Python中读取ply文件，你可以使用plyfile库。首先，你需要安装plyfile库，可以通过运行以下命令来安装所需的依赖项：

pip install -r requirements.txt

接下来，你可以使用以下代码来读取ply文件的数据并将其存储在一个float类型的np.array中：

import os
from plyfile import PlyData, PlyElement
import numpy as np
import pandas as pd

file_dir = '文件的路径' # 文件的路径
plydata = PlyData.read(file_dir) # 读取文件
data = plydata.elements[0].data # 读取数据
data_pd = pd.DataFrame(data) # 转换成DataFrame，因为DataFrame可以解析结构化的数据
data_np = np.zeros(data_pd.shape, dtype=np.float) # 初始化储存数据的array

property_names = data[0].dtype.names # 读取property的名字
for i, name in enumerate(property_names): # 按property读取数据，这样可以保证读出的数据是同样的数据类型。
    data_np[:, i] = data_pd[name]

print(data_np)

这段代码首先将文件路径传递给`PlyData.read()`函数以读取ply文件。然后，它从`PlyData`对象的第一个元素中获取数据，并将其转换为DataFrame对象。最后，它将DataFrame对象转换为一个由float类型组成的二维numpy数组。