树莓派小车如何让超声波测的距离大小来调节一个 LED 的亮度。 使用树莓派的 PWM 模块来调节电压

要让树莓派上的超声波传感器控制LED灯的亮度，首先你需要准备以下物品：树莓派、GPIO扩展板（如Pi Cobbler Plus）、一个PWM（脉宽调制）驱动的LED模块、一个超声波传感器（例如HC-SR04），以及一些基本的电子元件。

步骤如下：

1. **连接硬件**：
- 将超声波传感器的Trig和Echo线分别连接到树莓派的数字输入端口（通常使用GPIO针脚）。
- 连接LED模块到GPIO的PWM端口，通常红色LED连到GPIO的正极，接地连到负极，信号线接到PWM引脚上。

2. **安装库**：
- 安装Python库，如`RPi.GPIO`用于控制GPIO，和`simpleio`或`pigpio`用于处理PWM信号。

3. **编写Python代码**：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from simpleio import pulsein

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置超声波传感器和LED的GPIO引脚
echo_pin = 18  # 示例，超声波传感器Echo
led_pwm_pin = 17  # 示例，LED的PWM信号线

# 初始化GPIO
GPIO.setup(echo_pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(led_pwm_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)  # PWM初始化为低电平

def measure_distance():
    distance = (pulsein(echo_pin, maxlen=1000000) / 58.2) * 100
    return distance

while True:
    distance = measure_distance()
    duty_cycle = min(100, max(0, int(distance * 10)))  # 调整LED亮度，范围从0%到100%
    GPIO.output(led_pwm_pin, GPIO.HIGH)  # 开启PWM
    GPIO.output(led_pwm_pin, GPIO.PWM(led_pwm_pin, duty_cycle))  # 设置LED的 duty cycle
    time.sleep(0.05)  # 控制测量频率，避免频繁读取导致不稳定

# 关闭GPIO
GPIO.cleanup()

在这个例子中，我们通过测量超声波传感器返回的时间来计算物体距离，并将这个距离转换成百分比值作为PWM的占空比。这样，当物体离得更近时，LED会变得更亮；反之则变暗。