hc06蓝牙模块代码c语言

HC-06是一种常用的串口蓝牙模块，常用于Arduino等微控制器项目中作为无线通信的桥梁。在C语言中编写HC-06控制的代码通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化模块**:
首先，你需要设置模块的工作模式、波特率等基本配置。例如，通过AT指令与模块交互，发送如`AT+NAME="your_device_name"`来设置设备名。

#include <stdio.h>
#define HC06_AT_CMD "AT"
void init_HC06() {
    Serial.begin(9600); // 设置串口通信速率
    delay(1000); // 等待串口稳定
    Serial.println(HC06_AT_CMD);
}

2. **读取命令响应**:
使用Serial.read()或类似的函数读取模块返回的AT命令响应，检查是否成功连接。

char command[20];
int response;
if (Serial.available()) {
    while (Serial.available() > 0) {
        response = Serial.read();
        if (response == '\r') { // 如果遇到回车符，结束读取
            break;
        }
        command[i++] = (char)response; // 将字符添加到命令字符串中
    }
    processCommand(command);
}

3. **处理命令**:
根据接收到的AT命令，编写相应处理函数。比如，解析从手机发送过来的数据包，并发送给其他系统。

void processCommand(char *cmd) {
    switch (cmd[0]) {
        case '+':
            handleIncomingData(cmd);
            break;
        case '*':
            handleSendingData(cmd);
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid command");
    }
}

// 具体数据处理函数...
void handleIncomingData(char* cmd) {
    // 解析并处理接收到的数据...
}

4. **发送数据**:
为了向手机或其他蓝牙设备发送数据，可以构造AT指令然后通过Serial.write()发送。

void sendDataToPhone(const char* data) {
    char atCmd[] = {"AT+SEND=0,"};
    strcat(atCmd, data);
    Serial.print(atCmd);
}