上面的python版本可以通过报错拿到
时间: 2024-10-21 09:01:45 浏览: 19
在Python中,如果你尝试通过报错的方式来获取某个值,通常的做法是使用异常处理(try-except语句)。例如,你可以编写一段代码来尝试执行某个操作,如果这个操作可能会引发错误(如除数为零、文件不存在等),你就捕获这个错误,并从错误对象中获取你需要的信息。
```python
try:
value = some_operation() # 可能会抛出异常
except Exception as e:
if isinstance(e, ZeroDivisionError): # 如果是特定类型的错误
value = e.args[0] # 获取错误消息作为值
else:
print(f"无法获取值,发生了其他错误: {e}")
# 或者使用更通用的方式
value = None
try:
value = some_operation()
except Exception as e:
value = e
if value is not None:
# 处理获取到的值
else:
# 处理错误情况
```
这种做法虽然不是标准的编程流程,但在调试过程中有时会作为一种应急手段。不过,正常情况下还是推荐避免错误发生,直接进行安全的操作。
相关问题
python 通过 ADB 获取模拟器列表 拿到列表后退出循环
如果你想在拿到模拟器列表后退出循环,可以在获取到模拟器列表之后使用`break`语句来跳出循环。以下是修改后的代码:
```python
import subprocess
# 通过adb命令获取连接设备列表
adb_devices = subprocess.check_output(['adb', 'devices']).decode().split('\n')[1:-2]
# 解析设备列表,获取模拟器名称
emulators = [device.split('\t')[0] for device in adb_devices if 'emulator' in device]
# 输出模拟器列表
print(emulators)
# 退出循环
break
```
这里添加了一个`break`语句,当获取到模拟器列表后就会跳出循环。注意,此处假设你已经在一个循环中获取模拟器列表,如果你不在循环中,那么`break`语句会报错。
uwb imu python
引用:ros小白太难了 编译了然后不知道该干嘛 我想着应该出可执行文件了 居然忘了在哪里 所以我百度了一下catkin_make稍微了解了下 。 引用:蒋师兄nb!!! 我的包编译出来了 问题是这里的多了一个slam_pp删掉就能够编译了 所以PROJECT_SOURCE_DIR指的是/home/swaglee/ROS_WORKSPACE/UWB_IMU/src/uwb-localization-master/slam_pp/slam_pp/ 对比一下看一下 。 引用:我也不懂原理没搞清楚 但是至少在自己的努力和师兄的帮助下出了点结果,这个都不容易啊搞了我一周,按漆老师的要求我这个时候基本上要把他那篇论文看了,然而我那天差不多一个小时就看完了hhh 看完了啥子都没学到 https://arxiv.org/pdf/1807.10913.pdf 先放到这里吧 然后第二个 没有结果,我问蒋师兄他叫我看报错的原因 我拿到百度上去搜索 一时半会儿也出不了结果,估计我也弄不出来,这就算了 第三个 Can’t open serial port:不能打开串口 我想的是这个怕是要有硬件连接才能出结果哦 实际上也应该是这样的,这个是需要传感器的数据的 当我继续搜索时我发现了硬件了 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1640445634686633601&wfr=spider&for=pc http://www.huaxingzhikong.com/product/277818845 这就是硬件介绍了 第二个网页里面的东西挺硬核的 我粗略的看了下 这个就到这里吧,了解了一下github上的大佬的作品,虽然没跑出来完,但是感受了一下自己有多菜,在ros方面以及qt的基础都还没有 后面应该会补上 现在需要去学基础了 当初之所以想着要跑这个包就是因为天天看论文 觉得需要去实践一些东西(其实也没看多少 看得很浅 现在都忘了大部分了 只记住了一些经典的东西 比如uwb的基本定位原理 什么AOA TOA TDOA那些原理看了下 下面还要细看卡尔曼滤波主要是扩展卡尔曼滤波 听说上一届孟哥卡尔曼滤波的原理和代码都是吃透了的 代码都是自己手打的 我先去学习完卡尔曼滤波的理论然后再去手撕代码******来了。
根据引用内容,您提到了uwb imu python。UWB(Ultra-Wideband)是一种无线通信技术,IMU(Inertial Measurement Unit)是一种测量物体姿态和运动的装置。而Python是一种编程语言。
关于如何在Python中使用uwb imu,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了Python和相关的Python包。
2. 接下来,您需要获取适用于Python的uwb imu库。可以通过在Python包管理器中搜索相关的库,或者在GitHub等代码托管平台上查找可用的uwb imu库。
3. 下载并安装选定的uwb imu库。可以按照库的文档或README文件中提供的指南进行安装。
4. 一旦安装完成,您可以使用导入语句将uwb imu库导入到您的Python脚本中。
5. 根据库的文档或示例代码,使用适当的函数和方法从uwb imu传感器中读取数据,并对数据进行处理和分析。
6. 使用Python的数据处理和可视化库,如NumPy和Matplotlib,对从uwb imu读取的数据进行进一步的处理和可视化。
这是一个基本的步骤和概述,您可以根据选定的uwb imu库的具体要求和用法进行进一步的学习和实践。
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