freertos keli stm32
时间: 2023-10-20 20:08:55 浏览: 42
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统,适用于微控制器和嵌入式系统。根据你提供的引用内容,你移植的是FreeRTOSv9.0.0到STM32上。在移植过程中,你屏蔽了stm32f10x_it.c文件中的SysTick_Handler、SVC_Handler和PendSV_Handler,并且编译通过。
相关问题
freertos keli stm32f103
在使用STM32Cube时,如果同时使用了FreeRTOS,需要注意在freertos.c文件中的函数使用C特性时可能会出现C/C链接错误。为了解决这个问题,可以在出错的函数前使用extern "C"进行兼容处理。另外,为了更好地管理线程,最好不要在freertos.c文件中使用C特性,可以使用单独的用户文件来进行线程的管理。关于STM32F103系列,具体型号为STM32F103ZET6。
移植FreeRTOS到stm32
好的,下面是移植FreeRTOS到STM32的一些步骤:
1.选择适合的FreeRTOS版本:从FreeRTOS官网上下载适合STM32芯片的FreeRTOS版本,一般建议选择最新版本。
2.配置开发环境:选择适合的编译器,如Keil、IAR、GCC等,并将FreeRTOS源代码添加到工程中。
3.配置STM32系统时钟:根据STM32芯片型号,选择合适的时钟源和时钟分频,并将时钟配置代码添加到工程中。
4.配置STM32中断控制器:根据需要,配置STM32中断控制器,以便FreeRTOS可以使用中断。
5.配置STM32堆栈和堆内存管理:根据需要,配置STM32的堆栈和堆内存管理,以便FreeRTOS可以使用内存。
6.配置STM32定时器:FreeRTOS需要一个定时器来实现时钟节拍,可以使用STM32的定时器资源来实现。
7.配置STM32任务调度:FreeRTOS通过任务调度器来实现任务的调度,可以使用STM32的SysTick定时器来实现。
8.移植设备驱动:根据需要,移植STM32芯片的设备驱动,以便FreeRTOS可以使用外设资源。
9.编译和调试:完成移植后,进行编译和调试,确定系统运行正常。
以上是移植FreeRTOS到STM32的一些基本步骤,具体的移植过程还需要根据STM32芯片型号和具体的应用场景进行具体的调整和优化。