ubuntu22.04安装mojuco

在Ubuntu 22.04上安装Mujoco（MuJoCo Robotics），你需要先确保你的系统已经更新到最新版本，并且安装了必要的依赖包。下面是步骤：

1. **打开终端**：通过快捷键`Ctrl+Alt+T`或者搜索栏找到并打开“终端”应用程序。

2. **安装依赖**：
- 更新软件源和安装必要的工具：

     sudo apt update && sudo apt install software-properties-common python3-pip

3. **添加Mujoco GPG密钥**：

     curl -s https://www.roboti.us/download/mujoco.key | sudo apt-key add -

4. **添加Mujoco的apt存储库**：

     echo "deb [arch=amd64] http:// robotics.stanford.edu/mujoco/apt $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mujoco.list

5. **刷新和安装Mujoco**：

     sudo apt update
     sudo apt install mujoco-py

请注意，这通常适用于标准版的Mujoco，如Mujoco Pro。如果你需要其他版本，比如免费的MjPy，可能需要单独下载安装。