stm32f103双轴按键摇杆2 axis joystick

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它常用于嵌入式系统开发，包括控制硬件如电子游戏控制器中的双轴（X轴和Y轴）摇杆。双轴按键摇杆通常用于获取用户的输入，比如移动、倾斜等操作，用户通过左右移动摇杆调整两个方向轴的位置。

在使用STM32F103控制双轴摇杆时，你需要做以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将摇杆连接到STM32的GPIO引脚，通常X轴和Y轴各占用一组数字输入引脚。
- 按键可能连接中断引脚，以便于处理按下事件。

2. **初始化GPIO**：
- 配置IO口为输入模式，并启用上拉或下拉电阻（取决于你的设计）。

3. **读取模拟信号**：
- 对于模拟摇杆，你需要配置ADC（Analog to Digital Converter）来转换来自摇杆的电压值，然后计算出方向轴的实际位置。

4. **编写中断服务程序**：
- 如果有按钮，需要捕获其按下状态并相应地响应，例如进入特定菜单或触发特殊动作。

5. **软件处理**：
- 根据接收到的X轴和Y轴值，更新UI或者执行相应的逻辑控制算法。