deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
时间: 2023-12-11 14:03:23 浏览: 33
您提到的是 Ubuntu 操作系统的软件源配置。该配置行表示将软件源设置为阿里云镜像站点,其中 `jammy` 是 Ubuntu 22.04 版本的代号。`main`、`restricted`、`universe` 和 `multiverse` 是软件源的不同组件,分别包含不同类型的软件包。
注意:以上回答仅供参考,具体配置需根据实际需求进行调整。
相关问题
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main multiverse restricted universe
这是Ubuntu操作系统的APT源配置文件中的一行。它告诉APT软件包管理器从阿里云镜像站获取Ubuntu 20.04版本(称为Focal Fossa)的后备软件包。后备软件包是那些尚未包含在正式Ubuntu存储库中的软件包,但它们已经通过测试,并且可以安全地使用。multiverse、restricted和universe是Ubuntu存储库的不同部分,其中包含了不同类型的软件包。multiverse包含专有软件,restricted包含有限制的开源软件,而universe则包含完全开源的软件包。
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main怎么安装新软件
首先,你需要在终端中添加ROS软件仓库的公钥。可以使用以下命令:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
然后,你需要在终端中添加ROS软件仓库的源。可以使用以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
接下来,你需要更新软件包列表。可以使用以下命令:
```
sudo apt-get update
```
最后,你可以使用以下命令安装你需要的软件包,例如:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
在这个例子中,我们安装了ROS Noetic的完整桌面版。你可以根据你的需要修改软件包的名称。
希望这能帮到你!
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