python RTS滤波代码

以下是一个简单的实时滤波器的Python代码示例：

class RTSFilter:
    def __init__(self, alpha):
        self.alpha = alpha
        self.filtered_value = None

    def filter(self, value):
        if self.filtered_value is None:
            self.filtered_value = value
        else:
            self.filtered_value = self.alpha * value + (1 - self.alpha) * self.filtered_value
        return self.filtered_value

# 使用示例
filter = RTSFilter(0.5)  # 设置滤波器的alpha值
filtered_value = filter.filter(10)  # 输入新值并获取滤波后的值
print(filtered_value)

上述代码定义了一个简单的实时滤波器类`RTSFilter`，其中`alpha`参数控制滤波器的平滑程度。在初始化时，我们将`filtered_value`设置为`None`，并在每次过滤操作时更新该值。通过调整`alpha`的值，可以控制输出值对新输入值的响应速度。

在示例中，我们创建了一个滤波器对象`filter`，并使用`filter.filter()`方法来输入新的数值并获取滤波后的数值。在这个例子中，输入值为10，滤波器的alpha值为0.5。你可以根据需要调整这些数值以满足你的需求。最后，我们将滤波后的数值打印出来。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际使用时可能需要根据具体应用场景进行适当修改。同时，还可以使用其他更复杂的滤波算法来实现更高级的滤波效果。