nrf52840使用mpu6050

nrf52840是一款低功耗蓝牙SoC，而MPU6050是一款数字式的三轴陀螺仪和三轴加速度计的组合芯片。如果您想在nrf52840上使用MPU6050，您需要将MPU6050连接到nrf52840的GPIO引脚上，并使用I2C协议进行通信。

以下是一些步骤供参考：
1. 连接：将MPU6050的SDA引脚连接到nrf52840的SDA引脚上，将SCL引脚连接到nrf52840的SCL引脚上。
2. 配置：在nrf52840上配置I2C协议，设置传输速率、I2C地址等参数。
3. 读取数据：使用I2C协议从MPU6050读取加速度计和陀螺仪的数据，并进行处理和分析。

如果您需要更详细的步骤，请参考nrf52840和MPU6050的官方文档，或者参考其他相关资料。