ECITOECEF java代码

ECI（Earth Centered Inertial）和 ECEF（Earth Centered Earth Fixed）坐标系是地球上常用的两种坐标系。ECI坐标系以地球的质心为坐标原点，其坐标轴方向固定，不随地球自转而改变。ECEF坐标系则以地球的质心为坐标原点，其坐标轴方向则固定在地球上的某一点上。

在Java中，可以通过开源的Geotools库来实现ECI到ECEF坐标系的转换。具体实现方法如下：

1. 首先，需要引入geotools的maven依赖：

<dependency>
    <groupId>org.geotools</groupId>
    <artifactId>gt-epsg-hsql</artifactId>
    <version>24.0</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.geotools</groupId>
    <artifactId>gt-referencing</artifactId>
    <version>24.0</version>
</dependency>

2. 然后，可以使用下面的代码实现ECI到ECEF坐标系的转换：

import org.geotools.geometry.DirectPosition2D;
import org.geotools.referencing.GeodeticCalculator;
import org.geotools.referencing.crs.DefaultGeographicCRS;

public class ECItoECEFConverter {

    public static DirectPosition2D convert(double x, double y, double z, double julianDate) {
        GeodeticCalculator calc = new GeodeticCalculator(DefaultGeographicCRS.WGS84);
        calc.setStartingGeographicPoint(0, 0);
        calc.setDirection(-x, -y, -z);
        calc.setElevation(julianDate * 86400);
        double[] result = calc.getDestinationPosition().getCoordinate();
        return new DirectPosition2D(DefaultGeographicCRS.WGS84, result, result);
    }
}

其中，x、y、z分别是ECI坐标系中的三个坐标值，julianDate是儒略日。