赛灵思fpga开发工具

赛灵思（Xilinx）提供了基于多种不同硬件平台和操作系统的现成开发包，支持多种主流硬件平台，如SoC（ARM+FPGA）、ARM、X86、PowerPC等，并支持多种操作系统，如Linux（Xenomai/RT-preempt）、Windows（INtime/RTX）、QNX、Ucos、Vxworks等。这些开发工具几乎满足了目前所有用户主站开发的需求。\[1\]

在赛灵思的主站硬件中，主要包括ZCU102主站开发板和外扩的FMC网卡。其中，KPA MAC IPcore在PL端构建了FPGA网卡，FreeRTOS master可以运行在R5 CPU或A53 CPU中。此外，还需要一台PC通过串口终端来输入操作系统指令，PC端上的EtherCAT网络诊断配置工具KPA EtherCAT Studio可以通过RPC服务连接ZCU102主站板，实现对主站和从站的配置，以及扫描生成网络配置文件。\[2\]

ZCU102评估套件是一款面向汽车、工业、视频和通信应用设计的快速启动套件。它采用了基于Xilinx 16nm FinFET+可编程逻辑架构的Zynq UltraScale+ MPSoC器件，具有四核ARM Cortex-A53、双核Cortex-R5F实时处理器和一款Mali-400 MP2图像处理单元。ZCU102支持各种应用开发所需的主要外设和接口。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【技术干货】基于赛灵思FPGA板卡的高性能EtherCAT主站方案](https://blog.csdn.net/HackEle/article/details/126132863)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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