3.使用GPIO控制硬件模块完成相应效果，根据使选用的芯片，在CubeMX上生成工程： 4.选用GPIO引脚控制LED灯的亮灭，并在CubeMX中完成初始化； 5.使用LED模块（或数码管）实现流水灯效果，至少点亮两盏灯，实现交替闪烁或同时闪烁的效果。

在使用GPIO（通用输入输出）控制硬件模块时，首先需要了解所使用的微控制器及其GPIO功能。在Keil STM32CubeMX工具中，它是一个图形化配置环境，可以帮助你快速创建和配置STM32项目的硬件资源。

步骤1：选择合适的芯片和GPIO引脚
在CubeMX中，根据你的项目需求，选择对应的STM32系列芯片型号。然后定位到GPIO控制器部分，将你想要用于控制LED灯的GPIO引脚分配给LED模块。通常，PIN Y0和Y1可以作为LED灯的信号线。

步骤2：配置GPIO
设置GPIO的模式为推挽输出（Push-Pull Output），并将其速度设置为适合你的LED工作频率。在“Pin Mappings”选项下，将GPIO配置为LED驱动。

步骤3：初始化GPIO
编写代码时，需要先对GPIO进行初始化，包括设置方向为输出、清除中断标志等。例如，在C语言中，可能会有类似这样的代码：

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &ledConfig); // 初始化GPIOA（假设包含LED）

步骤4：控制LED灯亮灭
通过设置GPIO的电平高低来控制LED灯的亮灭。例如，`HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_PIN, GPIO_PIN_SET)`会使LED亮起，`HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET)`则使其熄灭。

步骤5：实现流水灯效果
要实现流水灯效果，你需要定时地切换LED灯的状态。如果是交替闪烁，可以用计数器配合延时函数，让两盏LED轮流改变状态。如果要同时闪烁，可以为两个LED编写单独的任务，同步它们的动作。这里的关键在于时间管理，比如使用`HAL_Delay()`函数来设定延迟。