MCT/ RGPH框架

MCT（Multi-Column Transformer）和RGPH（Relative Global Positional Hourglass）是用于人体姿态估计的两种框架。

MCT框架是一种基于Transformer的多列网络结构，通过利用多个列来分别处理不同层级的特征信息，从而提高姿态估计的精度。相比于单列网络结构，MCT框架能够更好地捕获全局特征和局部特征，并且在训练过程中能够自适应地学习每一列网络的权重。

RGPH框架则是一种基于关节之间相对位置信息的姿态估计方法。它通过在多个尺度上构建Hourglass网络，并引入关节之间的相对位置信息，从而能够有效地解决传统方法中存在的关节混淆问题。此外，RGPH框架还能够有效地利用时间序列数据，实现更加准确的姿态估计。

相关问题

docker run -t --entrypoint=/bin/bash -v /opt/webex/mct/docker/docker_launcher_ci_30280.yaml:/opt/config.yaml --rm dockerhub.cisco.com/webexmeetingsmedia-docker/calliopedevelopers/homer-health-monitor:bionic-dev-50 -c 'python single_check.py --log_level=warn --force_agent=wsjcm.wsjcm.*,wfram.wfram.*' 这段是什么意思？

这是一个docker run命令，其作用是启动一个Docker容器，并在容器中运行指定的命令。

参数解释如下：

- -t：表示在容器中分配一个伪终端（pseudo-TTY），以便我们可以在容器中与命令进行交互。
- --entrypoint=/bin/bash：表示将容器的入口点（entrypoint）设置为/bin/bash，即在容器启动后直接进入bash shell。
- -v /opt/webex/mct/docker/docker_launcher_ci_30280.yaml:/opt/config.yaml：表示将本地文件系统中的/opt/webex/mct/docker/docker_launcher_ci_30280.yaml文件挂载到容器内的/opt/config.yaml文件上，使得容器内的应用程序可以访问本地文件系统中的配置文件。
- --rm：表示容器停止运行后自动删除容器。
- dockerhub.cisco.com/webexmeetingsmedia-docker/calliopedevelopers/homer-health-monitor:bionic-dev-50：表示要启动的Docker镜像的名称和标签。
- -c 'python single_check.py --log_level=warn --force_agent=wsjcm.wsjcm.*,wfram.wfram.*'：表示在容器内运行的命令，即以python程序运行single_check.py脚本，并传入参数--log_level=warn和--force_agent=wsjcm.wsjcm.*,wfram.wfram.*。

综上，这个命令的作用是启动一个Docker容器，在容器内执行指定的python脚本，并使用本地文件系统中的配置文件来配置程序运行参数。

Generating mct:dv:bb_env-ral:0.1 Calling tool in ralgen.py: /hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/flow/dv/tools/ralgen/../../../../util/regtool.py -s -t /tmp/mct_dv_bb_env-ral_0.1f1pfpnd1 /hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/design/bb/dv/env/../../data/bb.hjson RAL pkg for bb written to /tmp/mct_dv_bb_env-ral_0.1f1pfpnd1. INFO: Wrote dependency graph to /hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/scratch/default/gnss_top-sim-vcs/default/sim-vcs/mct_dv_bb_sim_0.1.deps-after-generators.dot WARNING: The file ../../include/yuu_ahb_interface.svi in /hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/verif/uvc/yuu_ahb/src/sv/ahb_env.core is not within the directory containing the core file. This is deprecated and will be an error in a future FuseSoC version. A typical solution is to move core file into the root directory of the IP block it describes. WARNING: The file ../../include/yuu_ahb_pkg.sv in /hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/verif/uvc/yuu_ahb/src/sv/ahb_env.core is not within the directory containing the core file. This is deprecated and will be an error in a future FuseSoC version. A typical solution is to move core file into the root directory of the IP block it describes. ERROR: Setup failed : Cannot find seq_lib/ahb_base_seq.sv in : /hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/verif/uvc/yuu_ahb/src/sv /hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/verif/uvc/yuu_ahb/src/sv

根据你提供的日志信息，错误发生在以下行：

ERROR: Setup failed : Cannot find seq_lib/ahb_base_seq.sv in :
            	/hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/verif/uvc/yuu_ahb/src/sv
            	/hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/verif/uvc/yuu_ahb/src/sv

这个错误表示在指定的路径下找不到`seq_lib/ahb_base_seq.sv`文件。根据错误信息，该文件未被正确地放置在以下路径之一：

- `/hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/verif/uvc/yuu_ahb/src/sv`
- `/hpc/simulation/jzhou/awakening_soc/infra/verif/uvc/yuu_ahb/src/sv`

要解决这个问题，可以尝试以下几步：

1. 确保`seq_lib/ahb_base_seq.sv`文件存在于指定的路径中。检查文件的拼写和路径是否正确。
2. 确保路径中的文件和目录权限设置正确，确保文件可以被读取和访问。
3. 如果文件确实存在于指定路径中，但仍然报错，请检查其他可能的配置文件或设置，以确保它们正确指向该文件。

请根据你的具体情况检查和调整文件的位置和路径设置，以解决这个问题。如果你能提供更多的代码上下文或相关信息，我可以给出更具体的建议。