stm32hy-srf05超声波测距
时间: 2024-02-11 12:03:09 浏览: 185
STM32HY-SRF05是一款基于STM32微控制器的超声波测距模块。它采用超声波传感器SRF05,可以实现非接触式的测距功能。
该模块的主要特点和功能包括:
1. 使用超声波传感器SRF05进行测距,测距范围为2cm到450cm。
2. 采用STM32微控制器作为主控芯片,具有高性能和丰富的外设资源。
3. 支持多种通信接口,如UART、I2C等,方便与其他设备进行数据交互。
4. 内置丰富的软件库和开发工具,方便开发者进行软件开发和调试。
5. 具有较低的功耗和小尺寸,适合在各种嵌入式系统中使用。
使用STM32HY-SRF05进行测距的基本原理是:发送一定频率的超声波信号,当信号遇到障碍物后会被反射回来,通过测量反射信号的时间差,可以计算出与障碍物的距离。
如果你对STM32HY-SRF05有更具体的问题或者需要了解更多相关信息,请告诉我。
相关问题
stm32rct6 超声波测距
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,超声波测距模块与STM32的连接方式如下:
1. 将超声波模块的TRIG引脚连接到STM32的某个引脚,使用推挽输出模式。通常情况下,该引脚为低电平。当需要发送超声波测距脉冲信号时,将该引脚拉高,制造一个上升沿,并延时大于10us,然后再将该引脚拉低,从而发送超声波信号。
2. 将超声波模块的ECHO引脚连接到STM32的某个引脚,使用下拉输入模式。通常情况下,该引脚为低电平。当检测到ECHO引脚上升沿时开始计时,直到检测到下降沿停止计时。计时单位为微秒(us)。
根据声波的速度为340m/s,根据引用\[2\]的计算,每29.4us的时间换算成距离约等于1cm。超声波最大测量距离为450cm,换算成等效时间为450*29.4=13230us。
根据引用\[3\]的代码,可以看出在主函数中进行了以下操作:
1. 初始化LCD显示屏和超声波模块。
2. 进入循环,不断获取超声波测距的距离值。
3. 将测得的距离值进行处理,并通过LCD显示出来。
综上所述,通过STM32与超声波测距模块的连接和代码实现,可以实现对距离的测量和显示。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32F103RCT6使用HY-SRF05 五针超声波测距模块进行测距实现](https://blog.csdn.net/lnniyunlong99/article/details/93589006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32F103的超声波测距,LCD1602显示](https://blog.csdn.net/m0_62317356/article/details/122327508)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
stm32rct6超声波测距调试
在STM32RCT6上进行超声波测距调试的步骤如下:
1. 首先,将超声波模块的TRIG引脚连接到STM32的某个引脚,并将其设置为推挽输出。通常情况下,TRIG引脚应该是低电平状态\[1\]。
2. 在触发超声波信号之前,将STM32的TRIG引脚拉高,产生一个至少10微秒的上升沿,并延时一段时间。然后将TRIG引脚拉低,这样超声波就可以发送测距脉冲信号了\[1\]。
3. 初始化时,将TRIG和ECHO端口都置低。然后向TRIG发送至少10微秒的高电平脉冲,这会触发超声波模块自动发送8个40K的方波。接下来,等待捕捉ECHO端口的输出上升沿。同时,打开定时器开始计时。再次等待捕捉ECHO的下降沿。当捕捉到下降沿时,读取定时器的时间,这个时间就是超声波在空气中运行的时间。根据公式测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2,可以计算出超声波到障碍物的距离\[2\]。
4. 在这个过程中,使用的超声波模块是HC-SR04模块。它有四个引脚,分别是Echo、Trig、VCC、GND。Trig引脚用于触发超声波测距工作,而Echo引脚用于接收超声波返回的信号。通过测量Echo引脚高电平持续的时间,可以计算出距离\[3\]。
希望以上信息对您进行STM32RCT6超声波测距调试有所帮助。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103RCT6使用HY-SRF05 五针超声波测距模块进行测距实现](https://blog.csdn.net/lnniyunlong99/article/details/93589006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于STM32和超声波模块的超声波测距,使用OLED显示距离和温度(附详细源代码)](https://blog.csdn.net/leva345/article/details/118018787)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【STM32F130RCT6】超声波测距模块思路和代码](https://blog.csdn.net/HXDGKD/article/details/123166588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
阅读全文