mcp2517 linux驱动

MCP2517是Microchip公司推出的一款CAN控制器。Linux驱动程序是用于在Linux操作系统上操作和管理硬件设备的软件程序。

MCP2517是一款用于控制CAN总线通信的芯片，通过SPI接口与主控芯片进行通信。为了在Linux系统上使用这个芯片，需要开发相应的驱动程序。Linux驱动程序是一个内核模块，它实现了与MCP2517通信和管理相关的功能。

Linux驱动程序一般由两部分组成：设备驱动和上层驱动。设备驱动是直接与硬件设备通信的代码，负责底层的SPI通信和寄存器配置等工作。上层驱动是建立在设备驱动之上的高层代码，提供了更加便捷的API接口，使用户能够方便地操作MCP2517。

开发MCP2517的Linux驱动程序需要理解MCP2517的寄存器和通信协议。首先，需要注册一个设备，然后使用SPI驱动进行通信。读写MCP2517寄存器可通过SPI传输数据完成。通过对寄存器的配置，可以设置CAN通信的参数和工作模式。

开发完成后，将驱动程序编译为内核模块，然后将其加载到Linux系统中。用户可以通过提供的API接口来操作MCP2517，发送和接收CAN数据。

总之，MCP2517 Linux驱动程序是一种用于在Linux系统上操作和管理MCP2517硬件设备的软件程序。它通过底层的设备驱动和上层的API接口实现与MCP2517之间的通信和管理功能。开发这个驱动程序需要对MCP2517芯片和SPI通信协议有深入的理解，并将其编译为内核模块加载到Linux系统中。

相关问题

linux下mcp2515驱动代码

由于mcp2515是一种CAN控制器，因此我们需要一个CAN总线控制器来和mcp2515交互，这里以socketCAN为例进行说明。socketCAN是一个基于AF_CAN协议簇的套接字接口，可以用它来实现一个虚拟的CAN总线，并通过can-utils等工具来进行CAN数据的发送和接收。

下面是一个简单的mcp2515驱动代码示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/skbuff.h>
#include <linux/netlink.h>

static struct spi_device *spi_dev;
static struct net_device *can_dev;
static struct can_priv *can_priv;

static const struct spi_device_id mcp2515_id[] = {
    {"mcp2515", 0},
    {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp2515_id);

static int mcp2515_probe(struct spi_device *spi)
{
    int ret;
    struct net_device *dev;
    struct can_priv *priv;
    
    spi_dev = spi;

    dev = alloc_can_dev(&spi->dev);
    if (!dev) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to allocate CAN device\n");
        return -ENOMEM;
    }

    priv = netdev_priv(dev);
    can_priv = priv;
    /* 修改设备名称 */
    strcpy(dev->name, "can0");

    /* 设置设备参数 */
    priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
    priv->can.bittiming = &mcp2515_bittiming_const;
    priv->can.do_set_mode = mcp2515_do_set_mode;
    priv->can.echo_skb = mcp2515_echo_skb;
    priv->can.do_tx = mcp2515_do_tx;
    priv->can.do_rx = mcp2515_do_rx;

    /* 初始化SPI设备 */
    ret = spi_setup(spi);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to setup SPI device\n");
        free_can_dev(dev);
        return ret;
    }

    ret = register_netdev(dev);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to register CAN device\n");
        free_can_dev(dev);
        return ret;
    }

    can_dev = dev;

    return 0;
}

static int mcp2515_remove(struct spi_device *spi)
{
    unregister_netdev(can_dev);
    free_can_dev(can_dev);
    return 0;
}

static const struct of_device_id mcp2515_of_match[] = {
    { .compatible = "microchip,mcp2515", },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp2515_of_match);

static struct spi_driver mcp2515_driver = {
    .driver = {
        .name           = "mcp2515",
        .owner          = THIS_MODULE,
        .of_match_table = mcp2515_of_match,
    },
    .probe          = mcp2515_probe,
    .remove         = mcp2515_remove,
    .id_table       = mcp2515_id,
};

module_spi_driver(mcp2515_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Linux_Studio");
MODULE_DESCRIPTION("MCP2515 CAN driver");

在这里我们主要是定义了一个SPI控制器的驱动程序，并在其probe函数中完成了CAN设备的初始化，包括设备的名称、参数和相关的回调函数等。在这里我们只是演示了一些基本的操作，实际的驱动程序应该还需要实现数据的接收和发送等核心功能。

需要注意的是，在这个驱动程序中，我们使用了一个can_priv结构体来存储CAN控制器的私有数据，这个结构体的定义如下：

struct can_priv {
    struct can_dev can;
    struct net_device *dev;
    struct net_device_stats stats;
    spinlock_t lock;
    struct sk_buff_head rx_queue;
};

我们还需要实现一些CAN控制器的回调函数，包括mcp2515_bittiming_const、mcp2515_do_set_mode、mcp2515_echo_skb、mcp2515_do_tx和mcp2515_do_rx等函数，这里就不再给出具体的代码了。需要注意的是，这些回调函数可以根据实际需求来修改或扩展。

mcp2518fd驱动

MCP2518FD是一款高速CAN总线控制器，适用于汽车、工业和消费电子等领域。它提供了多种功能，包括优化的FIFO和轮询模式、自动位时间和数据重发、错误管理和诊断等。要使用MCP2518FD控制器，您需要编写一个驱动程序来与其进行通信。

驱动程序的编写通常需要以下步骤：

1. 确定硬件接口：确定MCP2518FD控制器的接口类型和连接方式。

2. 初始化控制器：设置控制器的工作模式、时序和其他参数。

3. 发送数据：将数据写入控制器的发送缓冲区中。

4. 接收数据：从控制器的接收缓冲区中读取数据。

5. 处理错误：检测和处理错误，如总线错误、数据错误等。

在Linux系统中，可以使用SocketCAN框架来实现MCP2518FD控制器的驱动程序。这个框架已经包含了一些常用的驱动程序，可以简化驱动程序的编写过程。具体的实现可以参考SocketCAN的文档和示例程序。