autoware mpc安装

Autoware MPC是一种基于模型预测控制（MPC）的自动驾驶软件。安装Autoware MPC主要需要以下步骤：

1. 硬件要求：首先需要一台可运行Linux操作系统的计算机。建议使用强大的计算机，以确保足够的计算能力和存储空间来运行Autoware MPC。

2. 安装依赖：在安装Autoware MPC之前，需要安装一些依赖项，例如ROS（机器人操作系统），CMake（构建工具）等。可以使用命令行工具来安装这些依赖项，具体命令可以在Autoware MPC的官方文档中找到。

3. 下载Autoware MPC：可以从Autoware MPC的官方网站或GitHub页面上下载最新版本的软件包。下载完成后，解压缩软件包到指定的目录。

4. 构建Autoware MPC：使用CMake来构建Autoware MPC。进入解压缩后的软件包目录，运行CMake命令，生成构建文件。之后，使用make命令来编译和构建Autoware MPC。

5. 配置和安装：构建完成后，在Autoware MPC的目录中找到安装脚本。运行该脚本来进行配置和安装。根据指示完成配置选项，例如选择硬件平台、传感器设置等。

6. 启动Autoware MPC：安装完成后，通过ROS命令来启动Autoware MPC。运行命令来启动不同模块，例如局部路径规划、障碍物检测等。

7. 测试Autoware MPC：安装完成后，可以使用模拟器或真实的自动驾驶车辆来测试Autoware MPC的性能和功能。根据测试结果，可以对配置进行进一步的调整和优化。

以上是关于Autoware MPC安装的大致步骤，具体的细节和命令可能会有所不同。安装过程中，需要仔细阅读官方文档，并按照指示进行操作。