esp32 arduino上传程序

要在ESP32上使用Arduino IDE上传程序，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了Arduino IDE。如果还没有安装，请前往Arduino官方网站（https://www.arduino.cc）下载并安装最新版本的Arduino IDE。

2. 打开Arduino IDE，并在"文件"菜单中选择"首选项"。在打开的对话框中，找到"附加开发板管理器网址"字段，并复制以下网址：https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

3. 粘贴复制的网址到"附加开发板管理器网址"字段中，然后点击"确定"按钮关闭对话框。

4. 接下来，打开"工具"菜单，并选择"开发板"子菜单。在子菜单中找到"开发板管理器"选项，点击打开。

5. 在开发板管理器中，搜索栏中输入"ESP32"，然后找到并点击"esp32"选项。点击下方的"安装"按钮，等待安装完成。

6. 安装完成后，关闭开发板管理器。

7. 现在，连接你的ESP32开发板到电脑上，并选择正确的端口和开发板型号。在"工具"菜单的"开发板"子菜单中选择你的ESP32开发板型号。

8. 打开你的Arduino程序代码，并点击工具栏上的"上传"按钮（或使用快捷键Ctrl+U）。

9. 上传过程会显示在底部状态栏中，上传完成后，你将看到"上传成功"的提示。

10. 至此，你的程序已经成功上传到ESP32开发板上运行了。

请注意，上传程序之前，确保你已经正确选择了端口和开发板型号。如果你遇到任何上传问题，可以检查是否正确安装了ESP32开发板支持库，并参考相关文档和论坛进行故障排除。祝您顺利完成ESP32的程序上传！