Meshlab点云换色

### 如何在 MeshLab 中修改点云的颜色

#### 修改背景颜色
为了改善视觉体验，可以通过调整背景颜色来更好地观察点云数据。默认情况下，MeshLab 使用深色作为背景颜色。要更改为其他颜色，例如白色：

通过 `Tools -> Options` 菜单进入设置界面，在该界面上找到并双击当前显示的颜色框[^2]。

#### 增强点云亮度
如果遇到点云看起来非常暗淡的情况，则可能是因为缺少法向量信息所致。解决此问题的方法是在菜单栏依次选择 `Filters -> Normals, Curvatures and Orientation -> Compute normals for point sets` 来计算法向量。这一步骤对于提高点云的整体亮度至关重要[^4]。

# Python伪代码表示操作流程（实际操作需手动完成）
menu.select('Filters')
submenu.select('Normals, Curvatures and Orientation')
option.select('Compute normals for point sets')

parameters.set({
    'neighbor num': 10,
    'flip normals': True
})
apply()

#### 自定义点云色彩方案
除了上述两种方式外，还可以直接编辑点云本身的RGB属性以改变其外观。具体做法是从文件导入带有颜色信息的数据集或是利用软件内置工具重新着色整个或部分区域内的点位。