C8051F单片机的SPI读传感器数据

C8051F单片机（一种常用的8位微控制器）使用Serial Peripheral Interface (SPI)模块可以方便地读取外部传感器的数据。以下是基本步骤：

1. **初始化SPI模块**：
- 首先需要配置SPI控制寄存器，比如选择工作模式（全双工、半双工）、波特率、时钟极性和相位等。这通常通过写入特定寄存器如SPCR（Serial Port Control Register）完成。

2. **设置从设备地址**：
- SPI通信一般涉及主机和从设备，每个从设备都有一个唯一的7位地址。在发送开始前，需要将该地址加载到SPSR（Slave Select Register）。

3. **发送命令字**：
- 发送用于请求传感器数据的命令或操作码，这是由软件定义的。

4. **打开SPI传输**：
- 使用SPI的发送功能（例如C8051F的OUTB指令）发出起始信号，激活从设备。

5. **接收数据**：
- 连续读取指定次数的数据，每次读取后数据会保存在接收缓冲区（如RXDATA寄存器）。注意SPI允许连续接收数据，所以不需要每次都停止接收再开始。

6. **关闭SPI连接**：
- 数据接收完毕后，发送停止信号并关闭SPI接口。

**示例代码片段**：

#include <xc.h>
...
void spi_read_sensor(SPIReg* spireg, uint8_t sensor_address, uint8_t command, uint8_t *data, uint8_t length) {
    // 初始化SPI
    spireg->SPCR = ...; // 设置模式和波特率

    // 开始SPI传输
    OUTB(spireg->SPCR, SPEN); // 确保SPI启用
    spireg->SSPDR = sensor_address; // 写入从设备地址
    OUTB(spireg->SPCR, SSPEN); // 启动发送

    // 发送命令
    OUTB(spireg->SPDR, command);

    // 接收数据
    for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
        data[i] = INB(spireg->SSPR);
    }

    // 关闭SPI
    OUTB(spireg->SPCR, SPEN); // 断开连接
}