请你再一次重新编辑上述脚本，确保不缺少using指令或者程序集引用

当然，确保所有必要的using指令已包含，以下是完整的Unity C#脚本示例，包括了`CharacterController`、`CollisionDetection`以及可能用到的`Coroutine`功能：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI; // 如果你需要使用NavMeshAgent的话，需要此行

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public CharacterController controller; // Character Controller组件
    public NavMeshAgent navAgent; // 如果有导航网格，可以添加此行

    [Header("移动设置")]
    public float moveSpeed = 5f;
    public bool isKinematic = true; // 是否启用kinematic mode

    private Vector3 movementDirection;

    void Start()
    {
        if (navAgent != null)
            navAgent.isStopped = true; // 初始化时停止nav mesh agent
    }

    void Update()
    {
        movementDirection = GetMovementDirection();

        if (!isKinematic)
        {
            controller.SimpleMove(movementDirection * moveSpeed);
        }
        else
        {
            transform.position += movementDirection * Time.deltaTime * moveSpeed;
        }

        CheckCollisions();
    }

    private Vector3 GetMovementDirection()
    {
        Vector3 direction = Vector3.zero;
        if (Input.GetKey(KeyCode.W)) // 向前
            direction += Vector3.forward;
        if (Input.GetKey(KeyCode.S)) // 后退
            direction -= Vector3.forward;
        if (Input.GetKey(KeyCode.A)) // 左移
            direction += Vector3.left;
        if (Input.GetKey(KeyCode.D)) // 右移
            direction -= Vector3.right;

        return direction.normalized;
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (navAgent != null)
            navAgent.Stop(); // 遇到障碍物时停止nav mesh agent

        // 弹跳逻辑（例如）
        if (collision.contacts[0].normal.y < -0.9f)
        {
            GetComponent<Rigidbody>().velocity = new Vector3(GetMovementDirection().x, 5f, GetMovementDirection().z);
        }
    }

    IEnumerator WaitToBounce(Collision contact) // 弹跳等待时间（这里是举例）
    {
        yield return new WaitForSeconds(0.2f);
        // 在这里添加让角色从碰撞反弹的具体效果，如动画或物理变化
    }

    private void CheckCollisions()
    {
        foreach (ContactPoint point in Physics.RaycastAll(transform.position, movementDirection, Mathf.Infinity, LayerMask.GetMask("Ground")))
        {
            // 处理碰撞
        }
    }
}

在这个脚本中，我假设你已经有了`Ground`层的标签用于检测地面。如果使用`NavMeshAgent`，请确保添加了相应的引用并且`navAgent`变量存在。