在基于ONVIF 2.0协议的系统中，如何进行设备发现，并配置媒体参数以获取实时视频流？

要通过ONVIF 2.0协议实现设备发现并配置媒体参数获取实时视频流，首先需要理解ONVIF的核心概念和架构。推荐参考《ONVIF 2.0协议详解：高清中文版，全面解析关键功能》来获得深入的技术背景知识。

参考资源链接：[ONVIF 2.0协议详解：高清中文版，全面解析关键功能](https://wenku.csdn.net/doc/3ahbbhyiym?spm=1055.2569.3001.10343)

设备发现是ONVIF协议中一个基础且重要的功能，它允许设备和服务互相识别和连接。具体步骤如下：
1. 利用设备发现服务，通过发送多播或单播的GetCompatibleDevices请求，搜集网络中的ONVIF设备信息。
2. 解析响应中的设备描述文件（DD），以获取设备的详细信息。
3. 建立与目标设备的安全连接（如WS-SEC），获取必要的认证令牌。
4. 调用GetStreamUri操作，设置媒体配置文件以获取适合的视频流类型和参数（如分辨率、帧率、编码格式等）。
5. 使用GetSnapshotUri操作获取设备的快照图像。
6. 通过配置的流URI，建立RTP/RTSP会话，开始接收实时视频流。
在配置媒体参数时，必须确保所选的参数与设备支持的能力相匹配，以保证视频流的正确获取。
以上过程涉及对ONVIF协议的深入理解以及对设备和服务描述语言（WSDL）的熟悉。本资源不仅提供理论知识，还包含了操作的实战技巧，非常适合那些需要实现或优化ONVIF 2.0标准的开发者。

参考资源链接：[ONVIF 2.0协议详解：高清中文版，全面解析关键功能](https://wenku.csdn.net/doc/3ahbbhyiym?spm=1055.2569.3001.10343)