51单片机红外感应设计代码

在51单片机中设计一个简单的红外感应器（如IR接收模块）通常会涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**:
- 将红外发射器和接收器分别连接到单片机的IO口上，发射器一般作为输出信号源，接收器的中断引脚接到单片机的中断线。

2. **软件初始化**:

   #include <reg52.h> // 包含51系列单片机头文件
   void init_IR(void) {
       TMOD = 0x01; // 设置TMOD寄存器，开启定时器T1工作于模式1
       TH1 = 0xFD;   // 设置T1计数值，实现定时
       TL1 = 0xFD;
       ET1 = 1;      // 开启外部中断请求
       EA = 1;       // 启动总中断
       TR1 = 1;      // 启动定时器T1
   }

3. **中断服务程序**:
当红外接收器检测到信号时，会触发中断，这时需要编写ISR来处理：

   void IR_ISR() interrupt 1 {
       if(P3^0 == 1) { // 检查中断标志位，如果高电平则表示接收到信号
           P3^0 = 0;   // 清除中断标志并处理红外数据
           // 这里可以读取红外接收器的数据，具体操作取决于模块接口
       }
   }

4. **主循环和数据处理**:

   void main(void) {
       init_IR();
       while(1) {
           // 主循环中可以检查中断标志是否已被触发，处理完后再清除
       }
   }