关于Moudbus协议中CRC16（循环冗余校验）的具体实现代码是怎样的？

Moudbus协议中的CRC16（循环冗余校验）通常用于数据包完整性检查，它是一种简单的错误检测技术。具体实现会涉及到计算一个16位的校验值，并将其附加到数据包的末尾。在许多编程语言中，包括C/C++、Python等都有现成库支持CRC16的计算。

这里提供一个基本的伪代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// CRC16-CCITT函数
uint16_t crc16_ccitt(const uint8_t* data, size_t length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    const uint8_t* pos = data;

    for (size_t i = 0; i < length; ++i) {
        crc ^= *pos++;
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return ~crc; //因为CRC是反码形式，所以需要取反
}

// 使用示例
void calculate_crc(uint8_t* packet, int packet_length) {
    uint16_t computed_crc = crc16_ccitt(packet, packet_length);
    // 然后将CRC值添加到packet的末尾
    packet[packet_length] = (computed_crc >> 8) & 0xFF;
    packet[packet_length + 1] = computed_crc & 0xFF;
}

int main() {
    uint8_t packet[] = { ... }; // 假设这是你要校验的数据
    int packet_length = sizeof(packet) - 2; // 减去CRC预留的空间
    calculate_crc(packet, packet_length);

    // 发送或保存带CRC的完整数据包
    return 0;
}