SDIO电路STM32

### STM32 SDIO电路设计与实现教程

#### 一、硬件连接说明
STM32通过其SDIO接口与外部存储设备通信，如SD卡或特定型号的NAND闪存模块。为了确保稳定的数据传输，在物理层面上需遵循严格的电气规范[^1]。

对于采用STM32作为控制核心的应用场景而言，当选择雷龙公司的CSNP4GCR01型SD NAND或其他兼容TF/SD规格的产品时，应特别关注电源管理部分的设计以及信号线布局优化等问题[^2]。

#### 二、初始化配置要点
在启动阶段，必须谨慎设定SDIO_CK的工作频率上限不超过400kHz直至完成整个初始化流程后再调整到更高值以适应后续高速读写需求[^3]。

// 配置低频模式下的时钟分频因子
void SetLowSpeedClock(void){
    // 假设系统源振荡器频率为8MHz,则此处设置预分频系数使得输出约为400kHz
    RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2RSTR_SDIORESET;  
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SDIOPEN;
    SDIO->CLKCR &= ~((uint32_t)0xFFFFE7FF);
    SDIO->CLKCR |= (uint32_t)(SDIO_TRANSFER_CLK_DIV | SDIO_BYPASS_MODE_DISABLE |
                              SDIO_WIDBUS_1B); 
}

#### 三、数据交互机制解析
针对单块写入操作(CMD24)，涉及多个寄存器的操作来准备并触发一次完整的事务处理过程：

- **数据长度** 和 **目标地址** 的指定；
- 发送命令前后的状态监测及相应标志位检查；
- 数据流的方向性和传输方式的选择；
- 利用DMA引擎提高效率减少CPU占用率等措施均不可或缺[^4]。

// 准备发送CMD24指令
void PrepareWriteBlock(uint32_t blockAddress,uint32_t blockSize){
    /* 设置要写的扇区号 */
    SDIO->ARG = blockAddress;

    /* 设定命令参数 */
    SDIO->CMD = ((uint32_t)SDIO_CMD_WAITRESPONSE_SHORT|\
                 (uint32_t)SDIO_CMD_WRITEBLOCK);

    while (!(SDIO->STA &(SDIO_FLAG_CMDSENT))) {}

    /* 清除命令结束标记 */
    SDIO->ICR = SDIO_ICR_CCRCFAILC | SDIO_ICR_DCRCFAILC \
                | SDIO_ICR_CTIMEOUTC | SDIO_ICR_DTIMEOUTC \
                | SDIO_ICR_TXUNDERRC | SDIO_ICR_RXOVERRC \
                | SDIO_ICR_STBITERRC | SDIO_ICR_DBCKENDC ;

    /* 开启DMA传输 */
    SDIO->DTIMER=0xFFFFFFFF;
    SDIO->DLEN=blockSize;
    
    /* 启动实际的数据传送动作 */
    SDIO->DCTRL=(SDIO_DCTRL_DTEN|(SDIO_DCTRL_DMAEN));
}

// 等待直到当前块写入完毕
void WaitForBlockWritten(){
    while(!(SDIO->STA & SDIO_STA_DBCKEND)){}
    SDIO->ICR|=SDIO_ICR_DBCKENDC;
}