linux gpio 设备树配置配置多个GPIO

在Linux系统中，GPIO（通用输入输出）是一种用于连接硬件设备到处理器I/O接口的标准机制。要在一个设备树（Device Tree，DT）中配置多个GPIO，你需要按照以下步骤操作：

1. **添加GPIO节点**：在设备树的.dts文件中，为每个GPIO口创建一个独立的`gpio-controller`节点，指定其名称、功能（如输入/输出）和相关的线路信息。

   gpio@chip0 {
       compatible = "ti,am335x-gpio";
       reg = <0 0>; /* GPIO控制器地址 */
       #address-cells = <2>;
       #io-cells = <1>;

       gpios {
           gpios = <&pinmux 47 48 49>; /* 配置多个GPIO，例如P0_47, P0_48, P0_49 */
           /* 其他属性如direction设置为in/out等 */
       };
   };

2. **关联GPIO到特定引脚**：通过`&pinmux`标识符，将GPIO节点关联到相应的Pin Mux（映射模块），并提供具体的引脚编号。

3. **启用设备驱动支持**：在设备树中，确保包含GPIO驱动程序的兼容项，并引用对应的驱动程序实例。

   &spi0 {
       ... /* spi0配置 */
       gpios = <&gpio 47 48>; /* 使用上面配置的GPIO口 */
   };

   drivers {
       spi0: spi@0 {
           compatible = "ti,am33xx-spi";
           ...
       };
   };

4. **加载设备树**：构建和加载包含GPIO配置的设备树模版，通常使用dtc工具转换为二进制格式供内核加载。

   dtc -O dtb -o my_board.dtb my_board.dts

5. **启动系统**：在启动过程中，设备树会被解析并应用配置。然后，你可以通过驱动API（如Linux GPIO API）访问和控制这些GPIO。