单片机独立式键盘扫描代码怎么写

单片机独立式键盘扫描通常通过硬件扫描和软件处理两部分实现。这里以8051系列单片机为例，给出一个简单的步骤：

1. **硬件设计**:
- 连接键盘矩阵：将每个按键连接到一个I/O端口的一列，而行线则接到单片机的输入端口中。
- 设置中断：使用INT0或INT1中断源，当按下某个键时，它会触发中断。

2. **初始化**:
- 关闭所有I/O口的上拉电阻（如果有的话），设置为输入模式，并且允许中断。
- 配置中断向量表，指定中断处理函数的位置。

3. **扫描过程**:
- 主程序进入循环等待中断。
- 中断服务子程序(ISP)内部，首先读取对应的行线，判断是否有按键按下（如行线高，说明该行有按键）。然后读取列线（列线保持不变），看哪一列的信号发生了变化（由低变高），这就意味着那一列的键被按下。
- 记录下这个键的坐标（行号*列数+列号）。

4. **软件处理**:
- 根据记录下的坐标查找按键码表，获取实际的ASCII字符。

5. **中断返回**:
- 结束中断操作后，关闭中断，回到主循环继续监听其他按键。

void keyboard_isr() {
    int row = P1; // 行线
    int col = P2; // 列线
    if (row & 0x80) { // 检查行是否改变
        for (int i = 0; i < 8; ++i) {
            if (!(col >> i & 0x01)) { // 列信号改变，找到键位
                key_press = i * 8 + ~row & 0xFF;
                break;
            }
        }
    }
}

void main() {
    ... // 初始化
    ET0 = 1; // 开启定时器T0中断
    TR0 = 1; // 启动T0计数
    EINT = 1; // 允许外部中断

    while(1) {
        if (PIR0bits.T0IF) { // 中断发生
            keyboard_isr();
            PIR0bits.T0IF = 0; // 清除中断标志
        }
        ... // 处理键盘输入
    }
}