c++实现，对保存一个s和道路边界距离4m的map进行如下操作。在某点处到路边界开始变为2米，要求把过渡点前后边界平滑。

在C++中，为了实现在地图中某个点将道路边界距离由4米变为2米，并保持过渡区域的平滑，您可以创建一个新的map来存储两个关键区间（4米和2米的边界）以及它们之间的渐变区域。这里我们可以考虑使用`std::map`（对于有序键），或者`std::unordered_map`（对于更快的查找速度），取决于您的性能需求。

首先，定义一个辅助结构体或者类来存储关键点及其两侧的距离：

struct BoundaryPoint {
    double s; // 距离坐标
    double distance; // 当前距离
};

// 如果需要支持动态插值，可以增加一个double 类型的distance_gradient字段

然后，你可以遍历现有的map，找到那个关键点并更新其前后区域的距离。例如，如果当前边界是4米，那么在s值上加一个小的步长（比如0.1米），直到达到新边界2米，每次更新相邻区域的距离。

下面是一个简单的示例，假设我们有一个名为`old_boundaries`的map：

BoundaryPoint new_point;
new_point.s = prev_s_value; // 假设prev_s_value是之前的关键点
new_point.distance = 2.0; // 新的距离值

// 更新过渡区边界
while (true) {
    auto it = old_boundaries.find(new_point.s);
    if (it == old_boundaries.end() || it->second < 4.0) {
        break; // 如果找不到或已经小于4米，跳出循环
    }
    
    // 更新边界点
    (*it).second = smooth_transition(new_point.s - it->first, 4.0, 2.0); // 平滑函数
    // 添加新点至新map
    new_boundaries[new_point.s] = new_point.distance;

    // 更新关键点
    new_point.s += 0.1; // 下一个渐进点
}

这里的`smooth_transition`函数可以是一个线性或指数衰减函数，以实现从旧距离逐渐变化到新距离的效果。