openmv通信stm32

你可以使用串口通信来实现 OpenMV 与 STM 的通信。首，确保你的 Open 和 STM32 都有用的串口接口然后，你需要编写代码来配置和处理串口通信。

在 OpenMV 上，你可以使用 `pyb.UART` 对象来配置和控制串口通信。你需要指定串口的引脚和波特率，例如：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用 UART3 引脚和波特率 115200

然后，你可以使用 `uart.write()` 方法发送数据到 STM32，例如：

uart.write("Hello STM32!")

在 STM32 上，你需要使用相应的串口库来配置和处理串口通信。具体的库和函数名称可能因你所用的 STM32 芯片和开发环境而异。以下是一个使用 HAL 库的示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;  // 使用 USART2

int main(void) {
    // 初始化串口
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart2);
    
    while (1) {
        // 接收数据
        uint8_t rxData;
        HAL_UART_Receive(&huart2, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
        
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

你可以使用 `HAL_UART_Transmit()` 函数发送数据到 OpenMV，例如：

uint8_t txData[] = "Hello OpenMV!";
HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY);

这样，你就可以在 OpenMV 和 STM32 之间实现基本的串口通信了。根据你的具体需求，你可能还需要添加数据格式、校验等功能。