使用AVR单片机写一个摇杆控制PB1、PB2输出0V到5V的电压

您可以使用AVR单片机来实现摇杆控制PB1和PB2输出0V到5V的电压。以下是一个简单的示例代码，使用ADC模块读取摇杆的位置，并将其映射到0V到5V的电压范围。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义ADC输入引脚和PB1、PB2输出引脚
#define ADC_PIN     0     // 摇杆连接到ADC0引脚
#define OUTPUT_PIN1 PB1   // 输出1连接到PB1引脚
#define OUTPUT_PIN2 PB2   // 输出2连接到PB2引脚

// 初始化ADC
void adc_init() {
    // 设置ADC引脚为输入
    DDRC &= ~(1 << ADC_PIN);

    // 设置AVCC为参考电压，右对齐结果
    ADMUX |= (1 << REFS0);

    // 启用ADC，使能ADC中断，设置预分频为128
    ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);

    // 启动第一次ADC转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

// ADC中断处理函数
ISR(ADC_vect) {
    // 读取ADC结果
    uint16_t adc_value = ADC;

    // 将ADC结果映射到0V到5V的电压范围
    uint16_t voltage = (adc_value * 5) / 1023;

    // 将电压输出到PB1和PB2引脚
    if (voltage >= 2) {
        PORTB |= (1 << OUTPUT_PIN1);
    } else {
        PORTB &= ~(1 << OUTPUT_PIN1);
    }
    
    if (voltage >= 3) {
        PORTB |= (1 << OUTPUT_PIN2);
    } else {
        PORTB &= ~(1 << OUTPUT_PIN2);
    }

    // 启动下一次ADC转换
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}

int main() {
    // 设置PB1和PB2引脚为输出
    DDRB |= (1 << OUTPUT_PIN1) | (1 << OUTPUT_PIN2);

    // 初始化ADC
    adc_init();

    // 启用全局中断
    sei();

    while (1) {
        // 主循环中不需要做任何事情
    }

    return 0;
}

这段代码使用AVR的ADC模块读取摇杆的位置，并将其映射到0V到5V的电压范围。根据摇杆的位置，设置PB1和PB2引脚的输出状态，从而实现对应的电压输出。请注意，这只是一个简单的示例代码，您可能需要根据您实际的硬件连接和需求进行适当的调整。