从github下载了别人的包到catkin_ws/src目录下后，发现权限试绿色的

当你在`catkin_ws/src`目录下从GitHub下载别人贡献的包时，遇到权限问题通常是由于文件或目录权限设置不当导致的。Git默认不会修改文件的所有权和权限，特别是如果你直接将下载的包添加到源码树中，可能会保留其原始所有者和权限。

解决这个问题通常需要更改权限以便于你的工作空间能够正常操作。你可以按照以下步骤处理：

1. **切换用户**（如果是Linux环境）：首先通过命令 `sudo` 或 `su` 提升权限，然后cd进入`catkin_ws/src`目录。

   sudo cd /path/to/catkin_ws/src

2. **改变权限**：对整个目录及其内容应用适当的权限。例如，你可以使用`chmod`命令给包所在的文件夹设置755权限（读、执行和写权限），文件设置644权限（只读和执行权限）。

   chmod -R 755 package_name/
   find package_name -type f -exec chmod 644 {} \;

3. **更新元数据**：运行`catkin_make`或者`catkin build`命令，它会自动调整权限以适应构建流程。

完成上述步骤后，你应该可以正常访问和使用下载的包了。如果问题仍然存在，检查是否有其他用户组或者文件所有权设置限制了访问。